Rusya hükümeti, Washington'un bu tür saldırılar için izin vermesinden bir gün sonra, Ukrayna'nın ilk kez Rusya topraklarına ABD tarafından tedarik edilen uzun menzilli füzeleri ateşlediğini söyledi.
ABD'li yetkililer ayrıca BBC'nin ABD ortağı CBS haberlerinde Ordu Taktik Füze Sistemi'nin (Atacms) kullanıldığını doğruladı.
Ukrayna yorum yapmadı.
Rusya savunma bakanlığı, grevin Salı sabahı Ukrayna'yı kuzeye sınırlayan Bryansk bölgesini hedef aldığını söyledi.
Bakanlık, beş füzenin düşürüldüğünü ve bir tanesinin hasar gördüğünü, parçalarının bölgedeki bir askeri tesiste yangına neden olduğunu söyledi.
Rusya Dışişleri Bakanı Sergey Lavrov, Washington'u çatışmayı tırmandırmaya çalışmakla suçladı.
"Atacms'ın Bryansk Bölgesi'ne karşı bir gecede defalarca kullanılması, elbette ABD'nin tırmanmak istediğinin bir işaretidir" dedi.
"Ve Amerikalılar olmadan, Putin'in birçok kez söylediği gibi bu yüksek teknolojili füzelerin kullanılması imkansızdır." Rusya'nın füzelerin "Amerikan askeri uzmanları tarafından işletildiğini" "anlayışından elde edeceğini" söyledi.
Rio de Janeiro'daki G20'de düzenlediği basın toplantısında, "Bunu Rusya'ya karşı batı savaşının yenilenmiş bir yüzü olarak alacağız ve buna göre tepki vereceğiz." dedi.
Salı günü erken saatlerde Kremlin, Rusya'nın nükleer doktrinindeki değişiklikleri onayladı ve ülkenin cephaneliğini kullanmayı düşüneceği yeni koşullar belirledi.
Şimdi, nükleer olmayan bir devletten yapılan bir saldırının, nükleer bir güçle desteklendiği takdirde, Rusya'ya karşı ortak bir saldırı olarak ele alınacağını söylüyor.
Ukrayna zaten bir yıldan fazla bir süredir kendi topraklarının Rus işgali altındaki bölgelerinde Atacms kullanıyor.
Füzeler 300 km'ye (186 mil) kadar menzildeki hedefleri vurabilir ve engellenmesi zordur.
Kyiv, Ukrayna kuvvetlerinin 1.000 kilometrekarelik bir alanı elinde bulundurduğu Kursk bölgesi de dahil olmak üzere füzeleri kullanarak Rusya'nın daha derinlerine saldırabiliyor.
Ukraynalı ve ABD'li yetkililerin bölgede bir karşı saldırı bekledikleri bildiriliyor.
Rusya Savunma Bakanlığı yaptığı açıklamada, grevin saat 03:25'te (00:25 GMT) başlatıldığını söyledi.
Füzelerden birinden düşen enkazın neden olduğu bir yangın hızla söndürüldü ve herhangi bir zayiat verilmedi.
Ukrayna ordusu daha önce Bryansk'ın Rusya bölgesinde bir mühimmat deposuna çarptığını doğruladı, ancak Atakms'ın kullanılıp kullanılmadığını belirtmedi.
Karaçev kasabası yakınlarındaki sınırdan yaklaşık 100 km uzaklıktaki bir depodaki saldırının 12 ikincil patlamaya neden olduğu belirtildi.