Die Vorschläge, den tödlich kranken Menschen in England und Wales das Recht zu geben, ihr Leben zu beenden, sollen in diesem Monat im Parlament eingebracht werden.
Der Labour-Abgeordnete Kim Leadbeater legt den Gesetzentwurf vor und sagte, jetzt sei es an der Zeit, eine neue Debatte über das assistierte Sterben zu führen, nachdem die Abgeordneten 2015 einen Gesetzentwurf zu diesem Thema abgelehnt hatten.
Premierminister Sir Keir Starmer hat zuvor versprochen, seinen eigenen Abgeordneten eine freie Abstimmung zu geben, was bedeutet, dass sie sich nicht an Parteilinien halten müssen.
Baroness Tanni Grey-Thompson, eine ehemalige Paralympin, die eine Crossbencherin im House of Lords ist, sagte jedoch, sie sei gegen die vorgeschlagene Änderung.
Leadbeater sagte, dass ihre Vorschläge berechtigten Erwachsenen am Ende ihres Lebens das Recht geben würden, ihren Tod zu verkürzen, wenn sie es wünschen.
Die Details sind noch nicht fertig gestellt, aber der Gesetzentwurf wird wahrscheinlich einem Vorschlag im House of Lords ähnlich sein, der es tödlich kranken Erwachsenen mit sechs Monaten oder weniger ermöglichen würde, zu leben, um medizinische Hilfe zu erhalten, um ihr eigenes Leben zu beenden.
Der Gesetzentwurf soll am 16. Oktober offiziell eingeführt werden, wobei die erste umfassende Debatte voraussichtlich noch in diesem Jahr stattfinden wird.
Es müsste von Abgeordneten und Kollegen genehmigt werden, bevor es Gesetz wird.
Das aktuelle Gesetz des Vereinigten Königreichs ist grausam, sagte Energieminister Ed Miliband, als er am Freitag vom BBC Breakfast gefragt wurde, ob er für eine Legalisierung des Sterbens sei.
Miliband sagte zu dem Programm: Ich werde für die Unterstützung sterbenden Gesetz stimmen.
Meine Perspektive ist, dass es Menschen gibt, die sich dem Ende des Lebens nähern, unheilbar kranke Menschen, die im Moment keine Kontrolle über ihr Leben und ihren Tod haben.
Ich denke, mit angemessenen Garantien ist das Richtige zu tun.
Ich verstehe (es gibt) Leute mit legitimen Ansichten auf der anderen Seite, aber die gegenwärtige Situation ist grausam.
Das Thema hat in den letzten Monaten Aufmerksamkeit gewonnen, nachdem die Senderin Dame Esther Rantzen enthüllt hatte, dass sie Lungenkrebs hatte und Dignitas, der assistierten Sterbenden Klinik in der Schweiz, beigetreten war.
Dame Esther, die eine Gesetzesänderung gefordert hat, sagte, sie sei begeistert und fügte hinzu: Ich hätte nie gedacht, dass ich die gegenwärtige grausame Gesetzesänderung erleben könnte.
Aber selbst wenn es für mich zu spät ist, kenne ich Tausende von unheilbar kranken Patienten und ihre Familien werden neue Hoffnung bekommen.
Baroness Grey-Thompson sagte der BBC jedoch, dass sie sich gegen Bedenken über die Auswirkungen auf gefährdete Menschen, auf behinderte Menschen, Zwangskontrolle und die Fähigkeit von Ärzten, eine sechsmonatige Diagnose zu stellen - aber auch über die Zeit und die Kapazität, die sie haben, um sicherzustellen, dass ihre jemandes besänftigten Wunsch.
In England, Wales und Nordirland ist der Selbstmord, der einer anderen Person absichtlich hilft, ihr Leben zu beenden, derzeit mit einer Freiheitsstrafe von maximal 14 Jahren verboten.
Mit Hilfe des Sterbens wird in der Regel eine Situation beschrieben, in der jemand, der tödlich krank ist, medizinische Hilfe sucht, um tödliche Medikamente zu erhalten, die sie selbst verabreichen.
Als Backbench-Abgeordnete würde Leadbeater normalerweise keine Zeit für eine vollständige Debatte und Abstimmung im Parlament über einen ihrer vorgeschlagenen Gesetzesvorlagen haben.
Doch Anfang dieses Jahres kam sie zuerst in der privaten Mitgliederwahl, was bedeutet, dass sie einige der begrenzten Zeit für Backbench MPs Rechnungen gegeben werden.
Im Gespräch mit der BBC sagte die Spen Valley-Abgeordnete, dass sie das Thema des assistierten Sterbens in viel mehr Details untersucht habe und dass sie glaube, dass es einen echten Appetit für Abgeordnete gäbe, eine Debatte zu führen.
Die aktuelle Situation ist nicht besonders sicher und es gibt nicht wirklich die Wahl, die ich glaube, dass die Menschen verdienen und sollten, sagte sie.
Im Moment...
Sie haben drei Möglichkeiten.
Sie können leiden und einen sehr schmerzhaften, sehr schwierigen Tod haben, der sehr schwer für Sie und Ihre Familie ist.
Sie können möglicherweise in die Schweiz, nach Dignitas gehen - das können Sie nur tun, wenn Sie viel Geld haben und wenn Sie fit und gut genug sind, um zu reisen.
Die andere Option ist, dass Sie sich das Leben nehmen können...
Das Trauma, das Familien in sich lässt, ist einfach nur herzzerreißend.
Leadbeater sagte, sie verstand, dass ihre Kolleginnen und Kollegen vorsichtig sein würden, das emotionale Thema zu diskutieren.
Sie sind in mancher Hinsicht nervös, so wie ich...
Aber ich denke, der Konsens ist, dass es richtig ist, diese Debatte und Diskussion zu führen, sagte sie.
Ich hoffe wirklich, dass ich dies auf respektvolle und mitfühlende Weise erleichtern kann.
Baronin Ilora Finlay, eine Crossbench-Mitglied des House of Lords und langjährige Kritikerin des assistierten Sterbens, sagte, dass dies nicht die Zeit für eine neue Debatte im Parlament über dieses Thema ist.
Sie sagte BBC Radio 4, die Welt Heute Abend, dass . der phänomenale Druck..................................................................................................................................................................................................................................................
Dr. Gordon Macdonald, Chief Executive von Care Not Killing, eine Gruppe, die sich gegen die Änderung des Gesetzes, sagte die Nachricht von der bevorstehenden Gesetzesentwurf war eindeutig enttäuschend.
Er sagte: Ich fordere die Regierung nachdrücklich auf, sich darauf zu konzentrieren, unser gebrochenes Palliativsystem zu reparieren, das bis zu einem von vier Briten sieht, die davon profitieren würden, dass diese Art von Pflege nicht in der Lage ist, Zugang zu diesem System zu erhalten, anstatt diese gefährliche und ideologische Politik erneut zu diskutieren.
Der konservative Abgeordnete Danny Kruger, der sich seit langem gegen eine Gesetzesänderung ausgesprochen hat, sagte, dass viele Menschen in unserem Land sehr, sehr schlecht sterben.
Wir müssen viel besser tun, um ihnen zu helfen, aber die Antwort darauf ist nicht, ihren Tod künstlich zu beschleunigen, sondern dafür zu sorgen, dass sie gut sterben, sagte er.
Schottland, Jersey und die Isle of Man erwägen ebenfalls Änderungen des Gesetzes.
Anil Douglas begrüßt die Aussprache.
Sein Vater, der an sekundärer progressiver Multipler Sklerose litt, nahm sich sein Leben am Tag vor seinem 60. Geburtstag.
Er sagt, sein Vater hatte alle Körperwürden verloren und war in der Behandlung neurologischer Schmerzen.
Das aktuelle Gesetz ist gefährlich, und es führt dazu, dass Menschen Entscheidungen treffen, die einsam, isolierend und unglaublich riskant sind, genau wie mein Vater.
Es ist ein komplexes Problem – aber der Mensch ist in der Lage, komplexe Lösungen für komplexe Probleme zu entwerfen.Es ist nicht klar, wie das Unterhaus abstimmen wird, wenn der Gesetzentwurf diskutiert wird.
Die Zusammensetzung der Commons hat sich seit 2015 dramatisch verändert, als die Abgeordneten zum letzten Mal über die Unterstützung des Sterbens abgestimmt haben.
Dieser Gesetzentwurf - der es einigen unheilbar kranken Erwachsenen ermöglicht hätte, ihr Leben mit medizinischer Aufsicht zu beenden - wurde abgelehnt, 118 Abgeordnete stimmten dafür und 300 stimmten gegen die Pläne.
Bei dieser Abstimmung lehnten die konservativen Abgeordneten den Gesetzentwurf mit überwältigender Mehrheit ab - 270 waren dagegen, während nur 27 dafür waren.
Im Gegensatz dazu waren die Labour-Abgeordneten gleichmäßiger gespalten - 92 waren dagegen und 73 waren dafür.
Einer dieser Labour-Abgeordneten, der dafür stimmte, war Sir Keir Starmer, jetzt Premierminister, aber dann nur ein Backbencher.
Die derzeitige stellvertretende Premierministerin und Außenministerin Angela Rayner und David Lammy stimmten dagegen.
Bury North Labour MP James Frith postete in den sozialen Medien, dass er einen Verwandten hatte, der vielleicht bald das Ende des Lebens Pflege suchen und, obwohl er einen offenen Geist, sagte, wenn die Abstimmung jetzt statt, er würde dagegen stimmen.
Ich bleibe vorsichtig, sagte er.
Obwohl ich die Debatte zutiefst respektiere, sehe ich noch keine Rechtsvorschriften, die die Sorgen um Nötigung oder Zweifel in vollem Umfang angehen.
Die Regierung hat bestätigt, dass sie auf dem Gesetz neutral bleiben wird.
In einem Brief an die Minister sagte der Leiter des öffentlichen Dienstes, Simon Case, dass sie in der Lage sein würden, zu wählen, wie sie wollen.
Auch wenn die Minister nicht von zuvor geäußerten Ansichten absehen müssen, wenn sie direkt nach ihnen gefragt werden, sollten sie Diskretion üben und nicht an der öffentlichen Debatte teilnehmen, sagte er.