Die Vorschläge, den tödlich kranken Menschen in England und Wales das Recht zu geben, ihr Leben zu beenden, sollen in diesem Monat im Parlament eingebracht werden.
Der Labour-Abgeordnete Kim Leadbeater legt den Gesetzentwurf vor und sagte, jetzt sei es an der Zeit, eine neue Debatte über das assistierte Sterben zu führen, nachdem die Abgeordneten 2015 einen Gesetzentwurf zu diesem Thema abgelehnt hatten.
Premierminister Sir Keir Starmer hat zuvor versprochen, den Labour-Abgeordneten die Möglichkeit zu geben, mit ihrem Gewissen darüber abzustimmen, und hat selbst eine Gesetzesänderung unterstützt.
Baroness Tanni Grey-Thompson, eine ehemalige Paralympin, die eine Crossbencherin im House of Lords ist, sagte jedoch, sie sei gegen die vorgeschlagene Änderung.
Leadbeater sagte, dass ihre Vorschläge berechtigten Erwachsenen am Ende ihres Lebens das Recht geben würden, ihren Tod zu verkürzen, wenn sie es wünschen.
Die Details sind noch nicht fertig gestellt, aber der Gesetzentwurf wird wahrscheinlich einem Vorschlag im House of Lords ähnlich sein, der es tödlich kranken Erwachsenen mit sechs Monaten oder weniger ermöglichen würde, zu leben, um medizinische Hilfe zu erhalten, um ihr eigenes Leben zu beenden.
Der Gesetzentwurf soll am 16. Oktober offiziell eingeführt werden, wobei eine Debatte und eine erste Abstimmung voraussichtlich noch in diesem Jahr stattfinden werden.
Es müsste von Abgeordneten und Kollegen genehmigt werden, bevor es Gesetz wird.
Schottland, Jersey und die Isle of Man erwägen ebenfalls Änderungen des Gesetzes.
Das Thema hat in den letzten Monaten Aufmerksamkeit gewonnen, nachdem die Senderin Dame Esther Rantzen enthüllt hatte, dass sie Lungenkrebs hatte und Dignitas, der assistierten Sterbenden Klinik in der Schweiz, beigetreten war.
Am Freitag sagte der Premierminister, er habe Dame Esther vor der Parlamentswahl eine Debatte und eine freie Abstimmung über das Sterben versprochen.
Er sagte, er werde an dieser Verpflichtung festhalten und bestätigte, dass die Regierung neutral bleiben werde.
Dame Esther, die eine Gesetzesänderung gefordert hat, sagte, sie sei überrascht, dass sie eine Debatte über dieses Thema im Parlament erleben werde.
Sie sagte, das Gesetz in seiner jetzigen Form gefährdet ihre Familie, beschuldigt zu werden, mich zu töten, wenn sie ihr das Ende ihres Lebens in der Schweiz halfen.
Alles, worum ich bitte, ist, dass wir die Würde der Wahl erhalten, sagte Dame Esther der BBC.
Wenn ich entscheide, dass mein eigenes Leben nicht lebenswert ist, bitte ich um Hilfe, um zu sterben.
Es ist eine Wahl.
Aber Dr. Lucy Thomas, eine Palliativmedizinerin und Ärztin der öffentlichen Gesundheit, sagte, dass das Sterben ein letztes Mittel sei, dass die Gerichte, anstatt Ärzte, besser zu beurteilen seien.
Sie fügte hinzu, dass die Entscheidung, Ihr Leben zu beenden, keine einfache Entscheidung für den Verbraucher war.
Baroness Grey-Thompson sagte der BBC, dass sie sich gegen die Besorgnis über die Auswirkungen auf gefährdete Menschen, auf behinderte Menschen, Zwangskontrolle und die Fähigkeit von Ärzten, eine sechsmonatige Diagnose zu machen.
In England, Wales und Nordirland ist der Selbstmord, der einer anderen Person absichtlich hilft, ihr Leben zu beenden, derzeit mit einer Freiheitsstrafe von maximal 14 Jahren verboten.
Mit Hilfe des Sterbens wird in der Regel eine Situation beschrieben, in der jemand, der tödlich krank ist, medizinische Hilfe sucht, um tödliche Medikamente zu erhalten, die sie selbst verabreichen.
Als Backbench-Abgeordnete würde Leadbeater normalerweise keine Zeit für eine vollständige Debatte und Abstimmung im Parlament über einen ihrer vorgeschlagenen Gesetzesvorlagen haben.
Doch Anfang dieses Jahres kam sie zuerst in der privaten Mitgliederwahl, was bedeutet, dass sie einige der begrenzten Zeit für Backbench MPs Rechnungen gegeben werden.
Im Gespräch mit der BBC sagte die Spen Valley-Abgeordnete, dass sie das Thema des assistierten Sterbens in viel mehr Details untersucht habe und dass sie glaube, dass es einen echten Appetit für Abgeordnete gäbe, eine Debatte zu führen.
Die aktuelle Situation ist nicht besonders sicher und es gibt nicht wirklich die Wahl, die ich glaube, dass die Menschen verdienen und sollten, sagte sie.
Dr. Gordon Macdonald, Chief Executive von Care Not Killing, eine Gruppe, die sich gegen die Änderung des Gesetzes, sagte die Nachricht von der bevorstehenden Gesetzesentwurf war eindeutig enttäuschend.
Er sagte: Ich fordere die Regierung nachdrücklich auf, sich darauf zu konzentrieren, unser gebrochenes Palliativsystem zu reparieren, das bis zu einem von vier Briten sieht, die davon profitieren würden, dass diese Art von Pflege nicht in der Lage ist, Zugang zu diesem System zu erhalten, anstatt diese gefährliche und ideologische Politik erneut zu diskutieren.
Anil Douglas begrüßte die Aussprache.
Sein Vater, der an sekundärer progressiver Multipler Sklerose litt, nahm sich sein Leben am Tag vor seinem 60. Geburtstag.
Er sagte, sein Vater habe alle körperliche Würde verloren und quäle neurologische Schmerzen.
Das derzeitige Gesetz ist gefährlich, und es führt dazu, dass Menschen Entscheidungen treffen, die einsam, isolierend und unglaublich riskant sind, genau wie mein Vater, sagte er.
Was das Gesetz wirklich tun sollte, ist die Menschen zu schützen.
Es ist nicht klar, wie das Unterhaus abstimmen wird, wenn der Entwurf diskutiert wird.
Die Zusammensetzung der Commons hat sich seit 2015 dramatisch verändert, als die Abgeordneten zum letzten Mal über die Unterstützung des Sterbens abgestimmt haben.
Dieser Gesetzentwurf - der es einigen unheilbar kranken Erwachsenen ermöglicht hätte, ihr Leben mit medizinischer Aufsicht zu beenden - wurde abgelehnt, 118 Abgeordnete stimmten dafür und 300 stimmten gegen die Pläne.
Bei dieser Abstimmung lehnten die konservativen Abgeordneten den Gesetzentwurf mit überwältigender Mehrheit ab - 270 waren dagegen, während nur 27 dafür waren.
Im Gegensatz dazu waren die Labour-Abgeordneten gleichmäßiger gespalten - 92 waren dagegen und 73 waren dafür.
Einer dieser Labour-Abgeordneten, der dafür stimmte, war Sir Keir, jetzt Premierminister, aber dann nur ein Backbencher.
Die derzeitige stellvertretende Premierministerin und Außenministerin Angela Rayner und David Lammy stimmten dagegen.
Am Freitag sagte Energieminister Ed Miliband BBC Breakfast, er würde für die Hilfe sterbenden Gesetz stimmen und beschrieb das aktuelle Gesetz als grausam.
Gesundheitsminister Wes Streeting sagte, er sei in Konflikt geraten, weil er in diesem Jahr beim Sterben geholfen habe.
Der BBC wurde gesagt, er halte es für richtig, jetzt eine Debatte zu führen, aber man sagt, er habe immer noch Bedenken.
Die Regierung hat bestätigt, dass sie auf dem Gesetz neutral bleiben wird.
In einem Brief an die Minister sagte der Leiter des öffentlichen Dienstes, Simon Case, dass sie in der Lage sein würden, zu wählen, wie sie wollen.
Auch wenn die Minister nicht von zuvor geäußerten Ansichten absehen müssen, wenn sie direkt nach ihnen gefragt werden, sollten sie Diskretion üben und nicht an der öffentlichen Debatte teilnehmen, sagte er.
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