Die Frage, ob Menschen mit tödlichem Tod das Recht haben sollten, ihr Leben zu beenden, ist die Trennung der Abgeordneten, da sie ein vorgeschlagenes Gesetz für die Legalisierung des assistierten Sterbens in Betracht ziehen.
Wenn das Gesetz verabschiedet würde, würde diese Wahl denjenigen, die innerhalb von sechs Monaten zu sterben erwarten, bieten - vorausgesetzt, ihre Entscheidung wird von Ärzten genehmigt.
Sie müssten überzeugt sein, dass die Entscheidung eines Patienten ohne Druck oder Zwang getroffen wurde.
Aber die Debatte hat Fragen aufgeworfen, wie tödliche Menschen geschützt und Zwang vermieden werden könnten - mit Kritik an dem Vorschlag, der sowohl von Labour- als auch konservativen Politikern kommt.
BBC News hat mit zwei Leuten gesprochen, die Terminalbedingungen haben, Elise Burns, der das Sterben unterstützt, und Nik Ward, der hofft, dass die Rechnung nicht vorbeigeht.
Nik hat eine motorische Neuronenerkrankung und sagt, er hätte wahrscheinlich vor drei Jahren das Sterben unterstützt, wenn es legal gewesen wäre.
Dem 53-Jährigen wurde in den letzten fünf Jahren gesagt, dass er unheilbar krank ist und weiß, dass er morgen durch Ersticken an Lebensmitteln oder an seinem eigenen Speichel sterben könnte.
"Ich bin stolz auf meine Gesundheit und Fitness", sagt Nik, der jetzt einen motorisierten Rollstuhl und Atemgeräte benutzt.
"Vor 20 Jahren, wenn du mir sagen würdest, dass ich im Rollstuhl wäre, wäre ich wie 'Nah-Mate, es ist in Ordnung.
Ich würde lieber gehen.'" Jetzt sagt Nik seine Einstellung zum Leben - und Tod - hat sich geändert und er ist dankbar, seine Kinder erwachsen zu haben.
Seine älteste Tochter ist verlobt, um verheiratet zu sein.
Nach dem vorgeschlagenen Gesetz ist Nik besorgt, dass andere Menschen mit tödlichen Krankheiten einen assistierten Tod wählen und die Freuden verpassen würden, die mehr Leben bringen könnte - auch wenn sie körperlich weniger fähig sind.
Der Gesetzentwurf der privaten Mitglieder wurde von Labour-Abgeordneten Kim Leadbeater vorgelegt, aber der tief sensible Charakter dieses Themas hat Politiker in allen wichtigen Parteien gespalten.
Premierminister Sir Keir Starmer hat versprochen, dass seine Partei mit ihrem Gewissen frei wählen darf.
Viele Menschen, die mit tödlichen Krankheiten leben, haben gesagt, dass der Gesetzentwurf ihnen Hoffnung bietet, dass sie keinen schmerzhaften oder verlängerten Tod erleben müssen.
Elise Burns lebt in ständigem Schmerz durch terminalen Brustkrebs, der sich auf ihre Knochen, Lunge und Leber ausgebreitet hat.
Man sagt ihr, sie hätte nur zwei Jahre zu leben.
Der 50-Jährige verlässt sich auf zwei verschiedene Formen von Morphin und einem hochfesten Co-Kodamol, um den Schmerz zu bewältigen.
Einige Tage "berühren sie nicht die Seiten", so dass sie kaum in der Lage, sich zu bewegen.
Der Schmerz ist am schlimmsten in ihrem Oberschenkel, wo sie einen Metallstab einstecken ließ, nachdem Krebs ihren Oberschenkel verrottete.
Elise sagt, dass der Schmerz nur schlimmer wird, wenn ihr Körper gegenüber Schmerzmitteln toleranter wird – was sie weniger effektiv macht.
"Ich habe keine Angst zu sterben, aber ich habe Angst vor einem schlechten Tod – einem langen, ausgezogenen, brutalen, schrecklichen Tod.
Das erschreckt mich." Unter den Kritikern des Gesetzes gab es besondere Besorgnis darüber, wie Menschen, die durch lebensbedrohliche Krankheiten verletzlich geblieben sind, geschützt werden.
Einige glauben, dass die Existenz von assistierten sterbenden Rechtsvorschriften einen impliziten Druck auf unheilvolle Menschen verursachen könnte - auch wenn niemand aktiv versucht, sie zu zwingen.
Nik beschreibt diese Möglichkeit als "sehr subtiles, aber sehr hartnäckiges Hintergrundgeräusch".
Er denkt, dass Menschen, die sich wie eine Last für ihre geliebten Menschen fühlen, zum Beispiel wählen könnten, "ihr Leben zu beenden, weil sie das Gefühl haben, um ihrer Kinder willen zu tun".
"Es sind die Menschen, die sehr aufmerksam und rücksichtsvoll sind – sie sind genau die Menschen, um die ich mir Sorgen mache", fügt er hinzu.
Aber Nik erkennt an, dass MND ihn zwar seines aktiven Körpers beraubt hat, aber er nicht ständig Schmerzen wie Elise und einige andere unheilbar kranke Menschen aushält.
"Ich respektiere ihre Position voll und ganz", sagt er.
"Ich lebe in einer ziemlich privilegierten Situation, in mancher Hinsicht." Elise ist sich nicht einig, dass die Rechnung die Menschen dazu zwingen würde, ihr Leben vorzeitig zu beenden, da diese Option nur denjenigen zur Verfügung stehen würde, die sechs Monate zu leben haben.
Als Schutz müsste der Wunsch der Person, zu sterben, von zwei Ärzten und einem Richter genehmigt werden.
Elise akzeptiert, dass diejenigen, die gegen den Gesetzentwurf sind, Fragen über die Wirksamkeit dieser Sicherheitsmaßnahmen und die Ethik des Sterbens haben.
"Es ist so ein komplexes Thema und ich habe nicht alle Antworten.
Was ich sagen würde, ist, dass jeder die Wahl haben sollte, mit seinem Körper zu tun, was er sich wünscht." Elise weiß, dass sie bald sterben wird, sagt aber, dass sie eine Wahl hat, wann dies geschieht, würde ihr Trost und Beruhigung bringen.
Sie glaubt, es ist wahrscheinlich, dass, wenn die Rechnung genehmigt wird, es zu spät kommen wird, um ihr zu helfen.
Stattdessen plant sie, den assistierten Sterbedienst der Schweizer Firma Dignitas zu nutzen.
Sie sagt, ihr Prozess erfordert eine Menge Papierkram vorher und wird sie zwischen £12,000-£15,000 kosten.
Sie sagt, dass sie das Glück hat, sich die Summe leisten zu können, aber dass die hohen Preise ein weiterer Grund sind, warum das Gesetz geändert werden sollte – so dass für jeden tödlich kranken Menschen, der es sich aussucht, eine Hilfe zum Sterben möglich ist, nicht nur für diejenigen, die es sich leisten können.
Wenn die Rechnung vorbei ist, wünscht Elise, sie könnte "da sein, um sie zu sehen".
"Es wird so vielen Menschen helfen", fügt sie hinzu.
Newscast - The Assisted Dying Bill Explained Adam Fleming wird durch den stellvertretenden politischen Redakteur Vicki Young und medizinischen Redakteur Fergus Walsh BBC gesellt, um die Sicherheitsvorkehrungen im Gesetzentwurf zu diskutieren, wie führende Politiker sagen, sie würden abstimmen und die Sorgen diejenigen, die gegen den Gesetzentwurf erhoben haben.