Die Abgeordneten haben Vorschläge zur Legalisierung der Sterbehilfe in England und Wales in einer historischen Abstimmung unterstützt, die den Weg für eine Gesetzesänderung ebnet.
In der ersten Commons-Abstimmung über das Thema in fast einem Jahrzehnt, MPs unterstützt eine Gesetzesvorlage, die ermöglichen würde, tödlich kranke Erwachsene, die innerhalb von sechs Monaten zu sterben erwarten, um Hilfe zu suchen, um ihr eigenes Leben zu beenden von 330 bis 275, eine Mehrheit von 55.
Es folgte eine emotionale Debatte im Plenarsaal, in der die Abgeordneten beider Seiten persönliche Geschichten teilten, die ihre Entscheidungen informiert hatten.
Der Gesetzentwurf wird nun noch viele Monate lang von Abgeordneten und Kollegen diskutiert und geprüft werden, die sich dafür entscheiden könnten, ihn zu ändern, und zwar mit der Zustimmung beider Parlamente, die er benötigt, bevor er Gesetz wird.
Die vor dem Parlament versammelten Unterstützer weinten und umarmten sich, als das Ergebnis angekündigt wurde.
Die Fraktion Würde im Sterben sagte, die Abstimmung sei ein "historischer Schritt zu größerer Wahl und Schutz für sterbende Menschen".
Dame Esther Rantzen, eine der bekanntesten Kämpferinnen für das Sterben, sagte, sie sei "absolut begeistert".
Der Sender, der tödlichen Lungenkrebs hat, sagte, jede Änderung des Gesetzes würde wahrscheinlich zu spät kommen, um sie persönlich zu beeinflussen.
Aber sie sagte: "Zukünftige Generationen werden die Qualen verschont, die wir im Moment zu erleiden haben", wenn die Gesetzesvorlage Gesetz wird.
Der Labour-Abgeordnete Kim Leadbeater, der die Gesetzesvorlage vorlegte, sagte der BBC, sie sei nach der Abstimmung "ein bisschen überwältigt" und es bedeutete "eine riesige Menge", um den Aktivisten sagen zu können, dass die Gesetzesvorlage ihre erste parlamentarische Hürde überschritten habe.
Konservative Danny Kruger, ein führender Gegner des Gesetzes, sagte jedoch, dass es zu einem späteren Zeitpunkt besiegt werden könnte, wenn die Bedenken der Abgeordneten nicht richtig angegangen werden.
Er sagte, dass viele seiner Kollegen den Gesetzentwurf für "sehr gefährlich" hielten, und er hoffte, dass sie, wenn die Garantien in der Gesetzgebung nicht gestärkt würden, in Zukunft dagegen stimmen würden.
Die Abgeordneten erhielten eine freie Abstimmung, was bedeutet, dass sie eine Entscheidung auf der Grundlage ihres eigenen Gewissens treffen konnten, anstatt einer Parteilinie folgen zu müssen.
Ein höherer Prozentsatz der weiblichen Abgeordneten unterstützte die Rechnung im Vergleich zu ihren männlichen Kollegen.
Von den 258 weiblichen Abgeordneten, die ihre Präferenz ausdrücken konnten, waren 143 - oder 55 % - dafür, während 188 (49 %) der 381 männlichen Abgeordneten die Rechnung unterstützten.
Premierminister Sir Keir Starmer und sein konservativer Vorgänger Rishi Sunak stimmten dafür, während Tory-Chef Kemi Badenoch dagegen stimmte.
Der Ministerpräsident, der zuvor 2015 eine Gesetzesänderung unterstützte, sprach nicht in der Debatte oder enthüllte, wie er im Voraus abstimmen wollte, indem er sagte, er wolle die Entscheidungen der Abgeordneten nicht beeinflussen.
Die Regierung hat eine neutrale Haltung gegenüber dem Gesetz eingenommen und hat gesagt, dass sie sich dafür einsetzen wird, dass es wirksam ist, wenn das Parlament eine Gesetzesänderung unterstützt.
Die Abstimmung folgte mehr als vier Stunden leidenschaftlicher Debatte in einem voll besetzten Unterhaus.
Mehr als 160 Abgeordnete baten um das Wort, aber weit weniger erhielten die Gelegenheit, dies aufgrund von Zeitzwängen zu tun.
Die Eröffnung der Debatte, Leadbeater sagte, das aktuelle Gesetz sei "fehlend" und musste geändert werden, um unheilbar kranken Menschen am Ende ihres Lebens die Wahl zu geben.
Der Abgeordnete für Spen Valley sagte, dass zu viele Menschen "herzzerreißende" Leiden als Folge der "grauen Realität" des Status quo erfahren.
Sie gab Beispiele für unheilbar kranke Menschen, die "um Hilfe schreien" gestorben waren oder sich das Leben genommen hatten, weil sie in unkontrollierbaren Schmerzen waren.
Die Gegner des Gesetzes äußerten Bedenken, dass tödlich kranke Menschen, insbesondere ältere Menschen, behinderte oder gefährdete Menschen, dazu gezwungen werden könnten, ihr eigenes Leben zu beenden.
Sie argumentierten auch, dass der Schwerpunkt auf der Verbesserung der End-of-Life-Pflege und nicht auf der Einführung des assistierten Sterbens liegen sollte.
Leadbeater bestand darauf, dass ihr Gesetz "die robusteste und stärkste Reihe von Schutzvorkehrungen und Schutzvorkehrungen der Welt" mit strengen Förderkriterien enthielt.
Um unter Leadbeater's Terminally Ill Adults (End of Life) Bill assistiert zu werden, muss jemand die geistige Fähigkeit haben, eine Wahl zu treffen, um sein Leben zu beenden und einen "klaren, entschiedenen und informierten" Wunsch zu äußern, frei von Zwang oder Druck, in jeder Phase des Prozesses.
Zwei unabhängige Ärzte und ein High Court Richter müssen zufrieden sein, dass jemand berechtigt ist und hat ihre Entscheidung freiwillig getroffen.
Allerdings war Labour's Diane Abbott unter denen, die argumentierten, dass diese Schutzmaßnahmen nicht ausreichend waren.
Die am längsten dienende weibliche Abgeordnete sagte, sie fürchtete, die Rolle des Richters könne nur "ein Gummistempel" sein.
Sie sagte zu Abgeordneten, dass einige unheilbar kranke Menschen sich auch unter Druck fühlen könnten, ihr Leben zu beenden, da sie nicht "eine Last sein wollen" oder wegen der Kosten ihrer Pflege.
Die Minister des Kabinetts sind in dieser Frage gespalten, wobei der Gesundheitsminister Wes Streeting und der Justizminister Shabana Mahmood die beiden Minister sind, die die Gesamtverantwortung für die Umsetzung jeder Gesetzesänderung übernehmen würden, die dagegen stimmt.
Insgesamt 15 Kabinettsmitglieder, darunter Kanzlerin Rachel Reeves und Innenministerin Yvette Cooper, stimmten dafür, während acht dagegen stimmten.
Aktuelle Gesetze in ganz Großbritannien verhindern, dass Menschen um medizinische Hilfe bitten, um zu sterben.
Ein separater Gesetzentwurf zur Legalisierung von Sterbehilfe in Schottland wurde von einem liberaldemokratischen Mitglied des schottischen Parlaments vorgeschlagen und wird voraussichtlich im nächsten Jahr von den MSP angenommen.