Endlos kranke Menschen sind ein Schritt näher an der Möglichkeit, zu wählen, wenn sie sterben, nachdem die Abgeordneten für eine vorgeschlagene Änderung des Gesetzes gestimmt haben.
Das Recht auf einen assistierten Tod wird Menschen mit einer Lebenserwartung von sechs Monaten oder weniger gewährt, sofern ihr Antrag von zwei Ärzten und einem Richter genehmigt wird.
Es ist eines der wichtigsten und sensibelsten Themen, über die die Abgeordneten in den letzten Jahrzehnten abgestimmt haben - obwohl es noch weitere Abstimmungsrunden geben muss, bevor es umgesetzt werden kann.
Vor zwei Wochen interviewte BBC News zwei unheilbar kranke Menschen über ihre Gefühle auf der Hilfe zum Sterben, und wir sprachen nach der Abstimmung am Freitagnachmittag wieder mit ihnen.
"Ich bin über dem Mond, ich bin so glücklich", sagt Elise Burns, deren Krebs bedeutet, dass sie ständig in Schmerzen lebt.
"Der Gesetzentwurf wird so viele unnötig schmerzhafte und schreckliche Todesfälle retten - ebenso wie die Familien und Lieben, die sie durchmachen mussten." Sie beobachtete die Debatte über das Sterben von der öffentlichen Galerie im Unterhaus, nachdem sie sich der Kampagne vor einigen Monaten zu Gunsten angeschlossen hatte.
Elise, 50, ist tödlich krank, nachdem Brustkrebs auf andere Teile ihres Körpers, einschließlich ihrer Knochen, ausgebreitet wurde - ihr Femur musste durch einen Metallstab ersetzt werden, nachdem er durch Krebszellen verrottet wurde.
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EXPLAINED: Was ist in dem vorgeschlagenen Gesetz?
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ANALYSE: Ein bedeutsamer Tag im Parlament, was auch immer als nächstes passiert PERSPEKTIVE: Wie sich das Sterben auf der ganzen Welt ausgebreitet hat "Ich bin komplett und völlig schalengeschüttelt.
Ich habe offensichtlich auf das Beste gehofft, aber auf das Schlimmste vorbereitet", fügt Elise hinzu, der dachte, dass Abgeordnete gegen den Gesetzentwurf entscheiden könnten, nachdem sie die Debatte persönlich erlebt haben.
Nik Ward, der an einer motorischen Neuronenerkrankung leidet und sich gegen die Änderung des Gesetzes über das Sterbehilfswerk wendet, sagte zu uns: „Offensichtlich bin ich etwas enttäuscht." Er beobachtete die Debatte und stimmte zu Hause ab.
"Gleichzeitig wurde aber mehrmals [während der Debatte] darauf hingewiesen, dass es seit der letzten Abstimmung vor neun Jahren sehr wenig Verbesserung in der Palliativpflege gegeben hat." Auch bekannt als Ende der Lebenspflege, ist dieser Dienst für diese Menschen in den letzten Monaten und Jahren ihres Lebens.
Es kann zu Hause oder in einem Pflegeheim, Hospiz oder Krankenhaus empfangen werden - abhängig von den Bedürfnissen und Vorlieben des Patienten.
Gegner des unterstützten sterbenden Gesetzes denken, dass dieser Dienst besser finanziert werden muss, wenn unheilbar kranke Menschen eine echte Wahl treffen sollen, zwischen dem natürlichen Sterben oder der Entscheidung, früher zu sterben.
"Es hat nicht viel diskutiert, und vielleicht wird es in den kommenden Jahren, bevor der [unterstützte sterbende] Gesetzentwurf umgesetzt wird, Zeit für eine umfassende Überprüfung geben", fügt Nik hinzu.
Dem 53-Jährigen wurde in den letzten fünf Jahren gesagt, dass er unheilbar krank ist und weiß, dass er morgen durch Ersticken an Lebensmitteln oder an seinem eigenen Speichel sterben könnte.
Eine weitere Sorge, die er über die Gesetzesvorlage hat, ist, dass unheilbar kranke Menschen, verletzlich, da sie sich den Gefühlen des baldigen Sterbens stellen, sich entscheiden werden, ihr Leben unnötig früh aus dem zu beenden, was sie für edle Gründe halten.
"Es sind die guten Menschen, die Menschen, die versuchen, tugendhaft zu sein, die würdig sind und versuchen, das Richtige zu tun - sie sind diejenigen, die ich mir Sorgen mache und denke, dass [dieses Gesetz] problematisch sein könnte", sagt er uns.
"Es wird die Großmutter im Pflegeheim sein, die nicht alles Geld ausgeben will, das sie auf ihrem Sparkonto hat, weil sie will, dass ihre Enkel es bekommen", sagt er.
"Es werden Menschen wie sie sein, die versuchen, ihr Leben zu beenden." Er fügt hinzu: "Dies ist trotz der Tatsache, dass ihre Enkel werden wahrscheinlich die letzte der Zeit, die sie mit ihr bekommen mehr wert sein als sie zusätzliche 10.000 oder 20.000.
„Die Menschen werden eine Entscheidung treffen, die auf internen Urteilen beruht, die nicht unbedingt genau sind, weil die Menschen keine ehrlichen Gespräche über den Tod führen." Bessere Gespräche würden Menschen helfen, die unheilbar krank sind, die meiste Zeit mit ihren Angehörigen zu verbringen, und so wählen Sie, ihr Leben nicht vorzeitig zu beenden.
"Ironischerweise denke ich, dass das, was die Menschen am Ende ihres Lebens sagen und tun, ihr Leben völlig definiert", sagt Nik.
Für Elise weiß sie, dass das Ende ihres Lebens mit zunehmendem Schmerz und Leiden erfüllt sein wird, da ihr Körper gegenüber dem von ihr verwendeten Morphium toleranter wird - was es als Schmerzmittel weniger effektiv macht.
Sie hat Angst vor einem schmerzhaften Tod und ist froh, dass die Rechnung schließlich Menschen wie ihr eine Wahl gewährt.
"Es gibt ihnen das Recht auf einen guten Tod, das ist wirklich wichtig", sagt sie.
Sie erklärt, dass es den Menschen auch den Stress ersparen wird, im Ausland tödlich Kranke zum Sterben zu bringen - und die Angst vor der Verfolgung bei ihrer Rückkehr.
"Es wird eine Menge Schmerz und Trauma retten." Eines der Dinge, die sie und Nik während der Debatte traf, war die Art, wie sich Abgeordnete verhalten.
"Ich dachte im Großen und Ganzen, dass es auf beiden Seiten sehr respektvoll durchgeführt wurde", sagt sie und hofft, dass die Menschen zu Hause ermutigen werden, in ähnlicher Weise über das Thema zu sprechen.
Nik geht weiter und sagt, es sei "absolut erbauend".
Er fügt hinzu: „Es war sehr erwachsen, und ich wünschte, es gäbe mehr davon.
So sollte eine Demokratie funktionieren." Für Elise und ihre Mitstreiter hat das demokratische System bei dieser Gelegenheit zu ihren Gunsten gearbeitet.
"Ich freue mich nur so für alle", sagt sie.
„Ich habe mich schon immer stark gefühlt, obwohl es mir nicht eingefallen ist, dass ich es eines Tages brauchen könnte." Für sie ist die Rechnung wahrscheinlich zu spät gekommen, da sie wahrscheinlich tot sein wird, wenn sie wirksam wird.
Sie arrangiert den assistierten Sterbedienst von Dignitas in der Schweiz, bevor die durch ihren Krebs verursachten Schmerzen zu viel werden.
Bis dahin wird sie das Beste aus ihrer Zeit mit ihrer Familie machen und mit Mitstreitern feiern, nachdem sie diesen letzten Schritt in der Gesetzesänderung erreicht hat.
"Ich bin einfach unglaublich dankbar, dass mir und Zehntausenden von anderen Menschen die Wahl eines guten Todes gegeben wird", sagt sie uns.
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