A questão de saber se as pessoas em estado terminal devem ter o direito de acabar com suas vidas é dividir os deputados enquanto consideram uma lei proposta para legalizar a morte assistida.
Se aprovada, a lei histórica ofereceria essa escolha para aqueles que devem morrer dentro de seis meses - desde que sua decisão seja aprovada pelos médicos.
Eles precisariam estar convencidos de que a escolha de um paciente foi feita sem pressão ou coerção.
Mas o debate levantou questões sobre como as pessoas com doenças terminais poderiam ser salvaguardadas e a coerção evitada - com críticas à proposta vinda de políticos trabalhistas e conservadores.
A BBC News conversou com duas pessoas que têm condições terminais, Elise Burns, que apoia a morte assistida, e Nik Ward, que espera que o projeto de lei não passe.
Nik tem doença do neurônio motor, e diz que ele provavelmente teria escolhido morrer assistido há três anos, se tivesse sido legal.
O homem de 53 anos foi informado nos últimos cinco anos que está doente terminal e sabe que pode morrer amanhã sufocando com comida ou com sua própria saliva.
"Eu me orgulhei da minha saúde e fitness", diz Nik, que agora usa uma cadeira de rodas motorizada e aparelhos respiratórios.
“Vinte anos atrás, se você me dissesse que eu estaria em uma cadeira de rodas, eu seria como ‘Nah mate, está tudo bem.
Agora Nik diz que sua atitude em relação à vida - e à morte - mudou e ele é grato por ter visto seus filhos crescerem.
Sua filha mais velha está noiva para se casar.
Sob a lei proposta, Nik está preocupado que outras pessoas que sofrem de doenças terminais escolheriam uma morte assistida e perderiam as alegrias que mais vida poderia trazer - mesmo que sejam menos fisicamente capazes.
O projeto de lei dos membros privados foi apresentado pelo deputado trabalhista Kim Leadbeater, mas a natureza profundamente sensível desta questão dividiu os políticos em todos os principais partidos.
O primeiro-ministro Sir Keir Starmer prometeu que seu partido poderá votar livremente com sua consciência.
Muitas pessoas que vivem com doenças terminais disseram que o projeto de lei lhes oferece esperança de que eles podem não ter que experimentar uma morte dolorosa ou prolongada.
Elise Burns vive em constante dor devido ao câncer de mama terminal que se espalhou para seus ossos, pulmões e fígado.
Foi-lhe dito que ela pode ter apenas dois anos de vida.
O homem de 50 anos conta com duas formas diferentes de morfina e um co-codamol de alta resistência para controlar a dor.
Alguns dias "eles não tocam os lados", deixando-a mal capaz de se mover.
A dor é pior em sua coxa, onde ela teve uma haste de metal inserida depois que o câncer apodreceu seu fêmur.
Elise diz que a dor só vai piorar à medida que seu corpo se torna mais tolerante aos analgésicos – tornando-os menos eficazes.
“Eu não tenho medo de morrer, mas tenho medo de uma morte ruim – uma morte longa, arrastada, brutal e horrível.
Tem havido uma preocupação particular entre os críticos do projeto de lei sobre como as pessoas que foram deixadas vulneráveis por doenças com risco de vida serão salvaguardadas.
Alguns acreditam que a existência de legislação de morte assistida poderia criar uma pressão implícita sobre as pessoas terminais - mesmo que ninguém esteja tentando coagi-las ativamente.
Nik descreve essa possibilidade como um "ruído de fundo muito sutil, mas muito insistente".
Ele acha que as pessoas que podem se sentir como um fardo para seus entes queridos podem, por exemplo, optar por "acabar com suas vidas porque sentem que deveriam pelo bem de seus filhos".
“São as pessoas que são mais atenciosas, mais atenciosas – elas são as mesmas pessoas com as quais estou preocupado”, acrescenta.
Mas Nik reconhece que, embora o MND o tenha roubado de seu corpo ativo, ele não está suportando dor constante como Elise e algumas outras pessoas em estado terminal.
"Eu respeito totalmente a posição deles", diz ele.
"Estou vivendo em uma situação bastante privilegiada, em alguns sentidos." Elise discorda que o projeto de lei coagiria as pessoas a terminar prematuramente suas vidas, pois essa opção só estaria disponível para aqueles com seis meses de vida.
Como salvaguarda, o pedido da pessoa para morrer precisaria ser aprovado por dois médicos e um juiz.
Elise aceita que aqueles que se opõem ao projeto de lei têm dúvidas sobre a eficácia dessas medidas de segurança e a ética da morte assistida.
"É uma questão tão complexa e eu não tenho todas as respostas.
O que eu diria é que todos devem ter a escolha de fazer o que quiserem com seus corpos." Elise sabe que ela vai morrer em breve, mas diz que ter uma escolha sobre quando isso acontece lhe traria conforto e tranquilidade.
Ela acredita que é provável que, se o projeto de lei for aprovado, será tarde demais para ajudá-la.
Em vez disso, ela planeja usar o serviço de morte assistida oferecido pela empresa suíça Dignitas.
Ela diz que seu processo requer muita papelada de antemão e lhe custará entre 12.000 e 15.000.
Ela diz que tem a sorte de poder pagar a soma, mas que os altos preços envolvidos são outra razão pela qual a lei deve ser alterada – de modo que a morte assistida é possível para todas as pessoas terminais que a escolhem, não apenas para aqueles que podem pagar.
Se o projeto de lei passar, Elise deseja que ela possa "estar lá para vê-lo".
"Isso vai ajudar tantas pessoas", acrescenta ela.
Adam Fleming é acompanhado pelo vice-editor político da BBC Vicki Young e editor médico Fergus Walsh para discutir as salvaguardas estabelecidas no projeto de lei, como os principais políticos estão dizendo que votarão e as preocupações que aqueles que se opõem ao projeto levantaram.