Ich sah fünf Leute lächeln und freute mich auf ihre Reise.
Das war Renata Rojas Erinnerung an ihre Zeit auf einem Stützschiff mit fünf Leuten, die an das Titanic Wrack gebunden waren.
Sie waren dabei, in einen Taucher von Oceangate zu klettern.
Nur 90 Minuten später würden diese fünf Opfer einer Tiefseekatastrophe werden: eine Implosion.
Bilder aus den Tiefen des Atlantiks zeigen das Wrack des U-Boots, zerschmettert, zerknittert und über den Meeresboden verstreut.
Die Fotos wurden von der US Coast Guard während einer Untersuchung veröffentlicht, um festzustellen, was zu seinem katastrophalen Scheitern im Juni 2023 geführt hat.
Die Untersuchung endete am Freitag und in den letzten zwei Wochen der Anhörungen, ein Bild von ignorierten Sicherheitswarnungen und eine Geschichte der technischen Probleme entstanden.
Wir haben auch neue Einblicke in die letzten Stunden derer an Bord erhalten.
Es hat uns gezeigt, dass diese Geschichte nicht bald weggeht.
Der britische Entdecker Hamish Harding und der britisch-pakistanische Geschäftsmann Shahzada Dawood, der seinen 19-jährigen Sohn Suleman mitbrachte, hatten Oceangate für einen Tauchgang bezahlt, um die Titanic zu sehen, die 3.800 Meter tief liegt.
Das Sub wurde vom CEO Stockton Rush mit dem französischen Titanic-Experten Paul-Henri Nargeolet als Co-Pilot pilotiert.
Nachdem das Handwerk unter den Wellen gerutscht war, konnte es kurze Textnachrichten an die Oberfläche senden.
Eine Nachricht, die von ungefähr 2.300m gesendet wurde, sagte "Alles gut hier".
Etwa anderthalb Stunden in den Tauchgang, von 3.346 m, gab Titans letzte Nachricht bekannt, dass es zwei Gewichte freigegeben hatte, um seinen Abstieg zu verlangsamen, als es sich dem Meeresboden näherte.
Die Kommunikation ging dann verloren - das U-Boot war implodiert.
Die US-Küstenwache sagte nichts in den Botschaften, die darauf hindeuteten, dass die Passagiere wussten, dass ihr Schiff versagt.
Die Implosion war augenblicklich.
Es wäre keine Zeit gewesen, überhaupt zu registrieren, was geschah.
Herr Rush bezeichnete den Titan stolz als "Experimental".
Aber andere hatten ihm in den Jahren vor dem Tauchgang ihre Besorgnis über ihr unkonventionelles Design zum Ausdruck gebracht.
Bei der Anhörung beschrieb David Lochridge, Oceangates ehemaliger Direktor der Marine-Operationen, Titan als eine "Abomination".
Im Jahr 2018 erstellte er einen Bericht, in dem mehrere Sicherheitsfragen hervorgehoben wurden, sagte aber, dass diese Bedenken zurückgewiesen wurden und er gefeuert wurde.
Titan hatte mehrere ungewöhnliche Merkmale.
Die Form seines Rumpfes - der Teil, in dem die Passagiere waren - war zylindrisch statt kugelförmig, so dass die Auswirkungen des Drucks nicht gleichmäßig verteilt waren.
Ein Fenster wurde installiert, aber nur als sicher bis zu 1.300m.
Die US-Küstenwache hörte auch von Problemen mit den Verbindungen zwischen verschiedenen Teilen des U-Boots.
Das Material des Rumpfes zog die größte Aufmerksamkeit auf sich - es wurde aus Schichten aus Kohlenstofffaser mit Harz vermischt.
Roy Thomas vom American Bureau of Shipping sagte, dass Kohlefaser nicht für Tiefsee-Untergründe zugelassen wurde, weil es mit jedem Tauchgang schwächen und plötzlich ohne Warnung scheitern kann.
Das National Transportation and Safety Board (NTSB) stellte eine Analyse von Proben von Titan-Sümpfen vor, die von seinem Bau übrig geblieben waren.
Es zeigte Bereiche, in denen die Kohlenstofffaserschichten sich getrennt hatten - ein bekanntes Problem, das Delamination genannt wird - sowie Falten, Wellen und Hohlräume innerhalb ihrer Struktur.
Dies deutet darauf hin, dass das Material Unvollkommenheiten enthielt, bevor das U-Boot sogar einen Tauchgang gemacht hatte.
Das NTSB-Team sah auch diese Delamination in Wracks, die auf dem Meeresboden gefunden wurden.
Der größte Teil des Rumpfes wurde zerstört, aber in den erhaltenen Stücken hat sich die Kohlenstofffaser in Schichten gespalten und an einigen Stellen geknackt.
Beamte sagen derzeit nicht, dass der Ausfall des Rumpfes die Implosion verursachte, aber es ist ein Schwerpunkt der Untersuchung.
Ein Platz auf dem Sub kostete bis zu 250.000 $ (186.000 £) – und im Laufe der Jahre 2021 und 2022 machte Titan 23 Tauchgänge, von denen 12 erfolgreich das Wrack der Titanic erreichten.
Aber diese Abstiege waren alles andere als problemfrei.
Ein Tauchlogbuch zeichnete 118 technische Fehler auf, die vom Ausfall der Schubdüsen bis zum Absterben von Batterien reichten - und sobald die Frontkuppel des U-Boots abfiel.
Die Untersuchung konzentrierte sich auf einen Tauchgang, der 2022 stattfand, als der Passagier Fred Hagen ein Geräusch hörte, als das U-Boot an die Oberfläche zurückkehrte.
Wir waren immer noch unter Wasser und es gab einen großen Knall oder knackenden Klang,,, sagte er.
Wir alle waren besorgt, dass es vielleicht einen Riss im Rumpf gab.... Er sagte, Herr Rush dachte, dass der Lärm die Unterverschiebung im Metallrahmen war, der ihn umgab.
Die US Coast Guard Untersuchung zeigte eine neue Analyse der Daten der Sub-Sensoren, was darauf hindeutet, dass das Rauschen durch eine Veränderung des Rumpfgewebes verursacht wurde.
Dies beeinflusste, wie Titan auf den Druck der Tiefe reagieren konnte.
Phil Brooks, ehemaliger Engineering Director von Oceangate, sagte, dass das Boot nach diesem Tauchgang nicht richtig überprüft wurde, weil das Unternehmen finanziell kämpfte und stattdessen monatelang auf der Dockside in Kanada blieb.
Ich sterbe nicht.
Niemand stirbt auf meiner Uhr - Periode... Dies waren die Worte von Mr Rush in einer Abschrift 2018 eines Treffens in Oceangate HQ.
Auf die Frage nach der Sicherheit von Titan antwortete er: "Ich verstehe diese Art von Risiko, und ich gehe mit offenen Augen hinein, und ich denke, das ist eines der sichersten Dinge, die ich je tun werde." Nach einigen Zeugen hatte Herr Rush einen unerschütterlichen Glauben an sein U-Boot.
Sie beschrieben eine dominierende Persönlichkeit, die abweichende Ansichten nicht tolerieren würde.
Stockton würde für das kämpfen, was er wollte... und er würde nicht viel geben, sagte Tony Nissen, ein ehemaliger Ingenieur-Direktor.
Der Passagier Fred Hagen war anderer Meinung und beschrieb Herrn Rush als einen brillianten Mann.
Stockton unternahm eine sehr bewusste und kluge Anstrengung, um eine wahrnehmbare Sicherheitskultur rund um ein hochrisikoreiches Umfeld zu erhalten.Der ehemalige Mitarbeiter David Lochridge sorgte sich so sehr um Titan, dass er zur Arbeitssicherheits- und Gesundheitsverwaltung (OSHA) ging.
Das ist die US-Regierung, die Sicherheitsstandards für den Arbeitsplatz festlegt und durchgesetzt hat.
Correspondence zeigt, dass er umfangreiche Informationen über die Sub-Probleme zur Verfügung gestellt - und wurde auf OSHA-Whistleblower Zeugenschutz-System.
Aber er sagte, OSHA war langsam und scheiterte zu handeln, und nach dem zunehmenden Druck von Oceangates Anwälten, ließ er den Fall fallen und unterzeichnete eine Nicht-Offenbarungsvereinbarung.
Er sagte zu der Anhörung: "Ich glaube, dass, wenn OSHA versucht hatte, die Ernsthaftigkeit der Bedenken zu untersuchen, die ich bei mehreren Gelegenheiten angesprochen diese Tragödie verhindert worden sein könnte." Deep-Sea Subs können eine umfassende Sicherheitsbewertung durch unabhängige Meeresorganisationen wie das American Bureau of Shipping (ABS) oder DNV (eine globale Akkreditierungsorganisation mit Sitz in Norwegen) unterzogen werden.
Fast alle Betreiber vervollständigen diesen Zertifizierungsprozess, aber Oceangate entschied sich nicht für Titan.
In der Anhörung forderten einige Branchenexperten, dass sie obligatorisch werden müsse.
Ich denke, solange wir auf der Zertifizierung als Voraussetzung für die fortgesetzte menschliche besetzte Exploration in der Tiefsee bestehen, können wir diese Art von tragischen Ergebnissen vermeiden, sagte Patrick Lahey, CEO von Triton U-Boote.
Zu den Zeugen der Anhörung gehörten ehemalige Mitarbeiter von Oceangate, die Passagiere bezahlten, die in den Untergrund tauchten, Industrieexperten und diejenigen, die an der Suche und Rettung beteiligt waren.
Aber einige Schlüsselleute wurden merklich vermisst.
Herr Rush's Frau Wendy, die Oceangates Kommunikationsdirektor war und eine zentrale Rolle in der Firma spielte, erschien nicht.
Auch der Direktor der Operationen und Subpilot Scott Griffith oder der ehemalige US Coast Guard Rear Admiral John Lockwood, der auf Oceangates Board war.
Die Gründe für ihre Abwesenheit wurden nicht angegeben und ihre Version der Ereignisse bleibt ungehört.
Die US-Küstenwache wird nun einen Abschlussbericht zusammenstellen, mit dem Ziel, eine solche Katastrophe zu verhindern, dass sie jemals wieder geschieht.
Aber die Geschichte wird dort nicht enden.
Strafverfolgung kann folgen.
Und auch private Klagen - die Familie des französischen Tauchers PH Nargeolet verklagt bereits mehr als 50 Millionen Dollar.
Die Wellen dieser Tiefseetragödie werden wahrscheinlich noch viele Jahre andauern.