Siebzehn Jahre nach dem Beitritt Rumäniens und Bulgariens zur Europäischen Union haben sie grünes Licht erhalten, um Mitglied ihrer grenzfreien Schengen-Reisezone zu werden.
Die Entscheidung der EU-Mitgliedstaaten bedeutet, dass es ab dem 1. Januar 2025 möglich sein wird, den ganzen Weg ohne Pass nach Frankreich, Spanien oder Norwegen zu fahren.
Es ist ein Moment der großen Erleichterung für die 25 Millionen Menschen, die in Rumänien und Bulgarien leben, und die sich endlich als vollwertige Mitglieder der EU fühlen werden.
Die Präsidentin der Europäischen Kommission, Ursula von der Leyen, sagte, es sei ein "Tag der Freude".
Obwohl die Grenzkontrollen auf Reisen auf dem Luft- und Seeweg für die beiden Länder im vergangenen März aufgehoben wurden, hat Österreich erst im letzten Monat seinen Widerstand gegen die Beendigung der Grenzkontrollen auf dem Landweg aufgehoben.
Aber für Lkw-Fahrer ist die Grenzbürokratie noch nicht vorbei.
Ungarn sieht vor, jeden Lkw und seine Dokumente mindestens sechs Monate lang am wichtigsten rumänischen und ungarischen Grenzübergang in Nadlac zu überprüfen.
Bulgarien hat in Ruse neben der Brücke über die Donau nach Rumänien einen neuen Lkw-Park und eine elektronische Barriere errichtet, die 25 (20) pro LKW aufladen.
Und "vorübergehende" Grenzkontrollen wurden auf dem ganzen Kontinent verhängt, von Ländern, die Angst vor einem Anstieg der illegalen Migration haben.
Die Schengen-Zone wurde erstmals 1985 Realität und umfasst nun die meisten EU-Länder sowie einige Nicht-EU-Länder, darunter Norwegen und die Schweiz.
Das Vereinigte Königreich war noch nie in Schengen, obwohl Besucher aus dem Vereinigten Königreich derzeit die Zone ohne Visum für bis zu 90 Tage alle 180 Tage besuchen können.
Die ungarische und die rumänische Grenzpolizei waren neugierig, als ich Stunden vor der Ankündigung der EU von Ungarn nach Rumänien kreuzte.
"Wir werden morgen die Details herausfinden", sagte ein ungarischer Beamter mit Grinsen.
Und es ist der Teufel, der im Detail liegen mag.
Ovidiu Dabija fuhr in der Morgendämmerung nach dem Manövrieren seines SUV mit einem 31ft-Länge Sterk Motorboot aus einem Hof in Timisoara, der Hauptstadt in Westrumänien.
Er fährt das Motorboot von seiner Heimat in Deutschland zu einer Bootsshow nach dem anderen.
Letzte Woche war er in Athen.
Nächste Woche geht er zum Hersteller in der Nähe von Nürnberg.
"Rumänien wird mir an jedem Grenzübergang Stunden sparen", erzählt er mir in einer Liege neben dem Nadlac Grenzübergang.
"Unsere Fahrer verlieren an jedem Grenzübergang mindestens 12 Stunden", sagt Radu Dinescu, Leiter des rumänischen Straßen-Hauler-Verbandes.
„Die schlimmste Wartezeit war fünf Tage an der Grenze zwischen Ungarn und Rumänien." Er schätzt, dass der rumänische Straßenverkehr zwischen 2012 und 2023 wegen Verspätungen an den Grenzen 19 Mrd. verloren hat.
Das hat die Preise erhöht, die die Verbraucher am Ende bezahlten.
"Die wichtigsten Nutznießer ab dem 1. Januar werden die Autos und Privatpersonen sein", sagt Dinescu, obwohl selbst sie weiterhin willkürlichen Kontrollen unterliegen werden.
Für LKWs glaubt er nicht, dass es einen unmittelbaren Unterschied geben wird.
Das große Problem für Lkw-Fahrer, sagt er, sei, dass alle Lkw-Inspektionen an der Grenze stattfinden, vom Wiegen bis hin zu Genehmigungen und Ladungskontrollen, sanitären und Umweltuntersuchungen, sowie die Suche nach illegalen Migranten.
In anderen Ländern, die bereits innerhalb des Schengen-Raums liegen, finden solche Kontrollen schneller und effizienter in speziellen Autobahn-Fahrzeugparks fernab der Grenze statt.
Radu Dinescu beschuldigt sukzessive Regierungen in Rumänien, keine neuen Vereinbarungen mit den Nachbarn des Landes auszuhandeln, um den Druck von den Grenzen zu nehmen.
Er zitiert eine EU-Verordnung aus dem Jahr 2008, in der gefordert wird, das Gewicht und die Abmessungen von Lkw aus den Grenzübergängen zwischen den EU-Mitgliedstaaten zu entfernen.
Das ist an der rumänischen Grenze zu Ungarn oder an der rumänischen Grenze zu Bulgarien wegen des Wettbewerbs zwischen rivalisierenden Inspektoren nie umgesetzt worden.
Es geht nicht nur um Handel, sondern auch um Investitionen, sagt der Leiter der rumänischen Straßen-Hauler-Vereinigung.
Als BMW versuchte, zwischen Ungarn und Rumänien als Standort für eine neue Autofabrik zu wählen, nahm die Wartezeit an der Grenze zwischen Rumänien und Ungarn auf mysteriöse Weise zu.
BMW wählte daraufhin die ungarische Stadt Debrecen.
Dacia Renault, Rumäniens größter Automobilhersteller, ist mit ständigen Verzögerungen bei der Lieferung von Teilen über Schengen-Grenzen konfrontiert.
"Ich möchte den Wert unserer Landgrenzen, die Schengen beitreten, nicht unterschätzen, aber es bleibt noch einiges zu tun", sagt Dinescu.
In Timisoara ist Philip Cox von Rumäniens größtem Weinexporteur, Cramele Recas, optimistischer.
"Die Kontrollen der Grenzen werden eine Weile dauern, bis sie verwelken", glaubt er, "aber es wird passieren, vielleicht in sechs Monaten, weil es im Interesse aller liegt." Und das wird seine Weine auf den westlichen und nördlichen Märkten Europas wettbewerbsfähiger machen, glaubt er.
Das ist nicht der Fall.