Dix-sept ans après l'adhésion de la Roumanie et de la Bulgarie à l'Union européenne, ils ont reçu le feu vert pour devenir membres de sa zone de voyage Schengen sans frontières.
La décision des autres États membres de l'UE signifie qu'à partir du 1er janvier 2025, il sera possible de se rendre en France, en Espagne ou en Norvège sans passeport.
C'est un moment de grand soulagement pour les 25 millions de personnes qui vivent en Roumanie et en Bulgarie, et qui se sentiront finalement acceptées comme membres à part entière de l'UE.
Ursula von der Leyen, présidente de la Commission européenne, a déclaré que c'était un «jour de joie».
Bien que les contrôles aux frontières aient été levés lors des voyages par avion et par mer pour les deux pays en mars dernier, c'est seulement le mois dernier que l'Autriche a levé sa résistance à mettre fin aux contrôles aux frontières par voie terrestre.
Mais pour les camionneurs, la bureaucratie frontalière n'est pas encore terminée.
La Hongrie semble disposée à continuer d'inspecter chaque camion et ses documents pendant au moins six mois au principal poste frontière entre la Roumanie et la Hongrie à Nadlac.
La Bulgarie a construit un nouveau parc de camions et une barrière électronique à Ruse, à côté du pont de l'autre côté du Danube à la Roumanie, en chargeant 25 (20) par camion.
Et des contrôles frontaliers « temporaires » ont été imposés à travers le continent, par des pays craignant un pic de migration illégale.
La zone Schengen est devenue une réalité en 1985 et englobe désormais la plupart des pays de l'UE, ainsi que certains pays non membres de l'UE, dont la Norvège et la Suisse.
Le Royaume-Uni n'a jamais été à Schengen, bien que les visiteurs du Royaume-Uni puissent actuellement visiter la zone sans visa pendant jusqu'à 90 jours tous les 180 jours.
La police des frontières hongroise et roumaine était coy lorsque j'ai traversé la Hongrie vers la Roumanie quelques heures avant l'annonce de l'UE.
"Nous découvrirons les détails demain," a dit un fonctionnaire hongrois avec un sourire.
Et c'est le diable qui peut mentir dans les détails.
Ovidiu Dabija s'est dirigé vers la frontière à l'aube après avoir manœuvré son VUS avec un bateau à moteur Sterk de 31 pieds de long sorti d'une cour à Timisoara, la ville principale de l'ouest de la Roumanie.
Il conduit le bateau à moteur de sa maison en Allemagne à un spectacle de bateau après l'autre.
La semaine dernière, il était à Athènes.
La semaine prochaine, il se rendra à la base du constructeur près de Nuremberg.
"La Roumanie qui rejoint Schengen va me sauver des heures à chaque passage à la frontière", me dit-il dans un lay-by à côté du passage de Nadlac.
« Nos conducteurs perdent au moins 12 heures à chaque passage à la frontière », explique Radu Dinescu, chef de l'Association Roumaine des Routes-Haulers.
"La pire attente a été cinq jours à la frontière Hongrie-Roumanie." Il estime que l'industrie roumaine du transport routier a perdu 19 milliards entre 2012 et 2023 en raison de retards aux frontières.
Cela a entraîné une hausse des prix que les consommateurs ont fini par payer.
"Les principaux bénéficiaires à partir du 1er janvier seront les voitures et les personnes privées", explique Dinescu, bien qu'elles soient encore soumises à des contrôles aléatoires.
Pour les camions, il ne croit pas qu'il y aura beaucoup de différence immédiate.
Le gros problème pour les chauffeurs de camion, dit-il, est que toutes les inspections de camion ont lieu à la frontière, de la pesée aux permis et aux contrôles de charge, les examens sanitaires et environnementaux, ainsi que la recherche de migrants illégaux.
Dans d'autres pays déjà situés dans la zone Schengen, ces contrôles ont lieu plus rapidement et plus efficacement dans des parcs autoroutiers dédiés loin de la frontière.
Radu Dinescu accuse les gouvernements successifs de Roumanie d'avoir omis de négocier de nouveaux arrangements avec les voisins du pays, d'ôter la pression des frontières.
Il cite un règlement de l'UE de 2008 qui demande que le contrôle du poids et des dimensions des camions soit retiré du passage des frontières entre les États membres de l'UE.
Cela n'a jamais été mis en œuvre à la frontière roumaine avec la Hongrie ou à la frontière roumaine avec la Bulgarie, en raison de la concurrence entre les inspections rivales.
Il ne s'agit pas seulement du commerce, mais aussi de l'investissement, dit le chef de l'Association Roumaine des Routes-Haulers.
Lorsque BMW tentait de choisir entre la Hongrie et la Roumanie comme site d'une nouvelle usine automobile, l'attente à la frontière entre la Roumanie et la Hongrie a mystérieusement augmenté.
BMW a ensuite choisi la ville hongroise de Debrecen.
Dacia Renault, le plus grand constructeur automobile de Roumanie, est confronté à des retards constants dans la livraison de pièces par-delà les frontières Schengen.
« Je ne veux pas sous-estimer la valeur de nos frontières terrestres qui rejoignent Schengen, mais il reste encore du travail à faire », explique M. Dinescu.
À Timisoara, Philip Cox, le plus grand exportateur de vin de Roumanie, Cramele Recas, est plus optimiste.
« Le contrôle des frontières prendra un certain temps à se dépérir », croit-il, « mais cela arrivera, peut-être dans six mois, parce que c'est dans l'intérêt de tous. » Et cela rendra ses vins plus compétitifs sur les marchés de l'ouest et du nord de l'Europe, croit-il.
Le présent règlement entre en vigueur le jour suivant celui de sa publication au Journal officiel de l'Union européenne.