Въпросът дали неизлечимо болните хора трябва да имат правото да сложат край на живота си разделя депутатите, тъй като те обмислят предложен закон за легализиране на подпомогнатото умиране.
Ако бъде приет, знаковият законопроект ще предложи този избор на тези, които се очаква да умрат в рамките на шест месеца - при условие, че решението им бъде одобрено от лекарите.
Те трябва да се уверят, че изборът на пациента е направен без натиск или принуда.
Но дебатът повдигна въпроси за това как неизлечимо болните хора могат да бъдат защитени и да се избегне принудата - с критики към предложението, идващи както от лейбъристите, така и от консервативните политици.
BBC News говори с двама души, които имат терминални условия, Елис Бърнс, която подкрепя асистираното умиране, и Ник Уорд, който се надява законопроектът да не мине.
Ник има заболяване на моторните неврони и казва, че вероятно би избрал асистирано умиране преди три години, ако беше законно.
През последните пет години на 53-годишния е казано, че е неизлечимо болен и знае, че може да умре утре, като се задави с храна или със собствената си слюнка.
"Гордеех се със здравето и фитнеса си", казва Ник, който сега използва моторизирана инвалидна количка и дихателен апарат.
"Преди 20 години, ако ми беше казал, че ще съм в инвалидна количка, щях да съм като "Не, приятел, всичко е наред.
Предпочитам да отида." Сега Ник казва, че отношението му към живота - и смъртта - се е променило и е благодарен, че е видял децата си да растат.
Най-голямата му дъщеря е сгодена.
Съгласно предложения закон, Ник е загрижен, че други хора, страдащи от неизлечими заболявания, биха избрали асистирана смърт и биха пропуснали радостите, които повече живот може да донесе - дори ако те са по-малко физически способни.
Законопроектът за частните членове беше предложен от депутата от лейбъристите Ким Лийдбийтър, но дълбоко чувствителният характер на този въпрос раздели политиците във всички основни партии.
Министър-председателят сър Кейр Стармър обеща, че партията му ще може да гласува свободно със съвестта си.
Много хора, живеещи с неизлечими заболявания, казват, че законопроектът им предлага надежда, че може да не се наложи да преживеят болезнена или продължителна смърт.
Елис Бърнс живее в постоянна болка, дължаща се на неизлечим рак на гърдата, който се е разпространил в костите, белите дробове и черния дроб.
Казвали са й, че може да живее само две години.
50-годишният разчита на две различни форми на морфин и високоякостен ко-кодамол, за да се справи с болката.
Някои дни "не докосват страните", оставяйки я едва в състояние да се движи.
Болката е най-силна в бедрото й, където е вмъкната метална пръчка, след като ракът е изгнил бедрената й кост.
Елис казва, че болката само ще се влоши, тъй като тялото става по-толерантно към болкоуспокояващите, което ги прави по-малко ефективни.
"Не ме е страх да умра, но ме е страх от лоша смърт - дълга, изтръгната, брутална, ужасяваща смърт.
Това ме ужасява." Има особена загриженост сред критиците на законопроекта за това как хората, които са били оставени уязвими от животозастрашаващи заболявания, ще бъдат защитени.
Някои смятат, че съществуването на подпомагано умиращо законодателство може да създаде имплицитен натиск върху неизлечимо болни хора - дори ако никой не се опитва активно да ги принуди.
Ник описва тази възможност като "много фин, но много настоятелен фонов шум".
Той смята, че хората, които могат да се чувстват като тежест за своите близки, могат например да изберат да "сложат край на живота си, защото се чувстват, че трябва да го направят заради децата си".
"Това са хората, които са най-внимателни, най-внимателни - те са точно хората, за които се тревожа", добавя той.
Но Ник признава, че въпреки че MND го е лишил от активното му тяло, той не понася постоянна болка като Елиза и някои други неизлечимо болни хора.
"Напълно уважавам позицията им", казва той.
"Живея в доста привилегирована ситуация, в известен смисъл." Елис не е съгласна, че законопроектът ще принуди хората да сложат преждевременно край на живота си, тъй като тази опция ще бъде достъпна само за тези, които имат шест месеца живот.
Като предпазна мярка, искането на лицето да умре трябва да бъде одобрено от двама лекари и съдия.
Елиз приема, че тези, които се противопоставят на законопроекта, имат въпроси относно ефективността на тези мерки за безопасност и етиката на подпомогнатото умиране.
"Това е толкова сложен въпрос и нямам всички отговори.
Това, което бих казал, е, че всеки трябва да има избор да прави каквото си иска с телата си." Елис знае, че скоро ще умре, но казва, че да има избор кога това ще се случи, ще й донесе комфорт и увереност.
Тя смята, че е вероятно, ако законопроектът бъде одобрен, да дойде твърде късно, за да й помогне.
Вместо това, тя планира да използва асистираната умираща услуга, предлагана от швейцарската фирма Dignitas.
Тя казва, че процесът им изисква много документи предварително и ще й струва между 12 000 и 15 000 паунда.
Тя казва, че има достатъчно късмет, за да може да си позволи сумата, но че високите цени са друга причина, поради която законът трябва да бъде променен – така че асистираното умиране е възможно за всеки неизлечимо болен човек, който го избере, а не само за тези, които могат да си го позволят.
Ако законопроектът мине, Елиз желае тя да "бъде там, за да го види".
"Това ще помогне на толкова много хора", добавя тя.
Newscast - The Assisted Dying Bill Explained Adam Fleming се присъединява към заместник-политическия редактор на BBC Вики Йънг и медицинския редактор Фъргъс Уолш, за да обсъдят предпазните мерки, изложени в законопроекта, как водещите политици казват, че ще гласуват и опасенията, които тези, които се противопоставят на законопроекта, са повдигнали.