Неизлечимо болните хора са една стъпка по-близо до възможността да избират кога да умрат, след като депутатите гласуваха в подкрепа на предложена промяна в закона.
Правото на асистирана смърт ще бъде предоставено на хора с продължителност на живота от шест месеца или по-малко, при условие че искането им бъде одобрено от двама лекари и съдия.
Това е една от най-значимите и чувствителни теми, които са били гласувани от депутатите през последните десетилетия - въпреки че все още трябва да се изчистят по-нататъшните кръгове на гласуване, преди да може да се приложи.
Преди две седмици BBC News интервюира двама неизлечимо болни хора за техните чувства относно законопроекта за асистираното умиране и ние говорихме с тях отново след гласуването в петък следобед.
"Аз съм на седмото небе, толкова съм щастлива", казва Елис Бърнс, чийто рак означава, че тя живее в постоянна болка.
"Законопроектът ще спаси толкова много ненужно болезнени и ужасни смъртни случаи - както и семействата и близките, които трябваше да ги видят, че минават през него." Тя наблюдаваше дебата за подпомогнатите умирания от обществената галерия в Камарата на общините, които се присъединиха към кампанията в полза на преди няколко месеца.
Елиз е неизлечимо болна, след като ракът на гърдата се е разпространил в други части на тялото, включително костите – бедрената кост е трябвало да бъде заменена с метална пръчка, след като е била изгнила от ракови клетки.
Вижте: Емоционални сцени, докато депутатите дебатират подпомагаха умирането НАМЕРЕТЕ: Как гласува моят депутат?
Обяснение: Какво има в предложения закон?
Виж сега: Какво се случва след законопроекта за асистираното умиране?
АНАЛИЗ: Важен ден в Парламента, каквото и да се случи по-нататък Перспектива: Как асистираното умиране се е разпространило по целия свят "Аз съм напълно и напълно шокиран.
Очевидно се надявах на най-доброто, но се подготвях за най-лошото", добавя Елиз, която смята, че депутатите може да решат срещу законопроекта, след като са били свидетели на дебата лично.
Ник Уорд, който има заболяване на моторните неврони и се противопоставя на промяната на закона за асистираното умиране, ни каза: "Очевидно съм малко разочарован." Той наблюдаваше дебата и гласуваше у дома.
"Но в същото време, на няколко пъти [по време на дебата] беше изказано мнението, че от последното гласуване преди девет години има много малко подобрение в палиативните грижи." Също известен като грижи в края на живота, тази услуга е за тези хора в последните месеци и години от живота им.
Тя може да бъде получена у дома или в дом за грижи, хоспис или болница - в зависимост от нуждите и предпочитанията на пациента.
Противниците на законопроекта за асистираното умиране смятат, че тази услуга трябва да бъде по-добре финансирана, ако неизлечимо болни хора трябва да направят истински избор между естественото умиране или избора да умрат по-рано.
"Не е имало много дискусии и може би през следващите години, преди законопроектът да бъде приложен, ще има време за цялостен преглед", добавя Ник.
През последните пет години на 53-годишния е казано, че е неизлечимо болен и знае, че може да умре утре, като се задави с храна или със собствената си слюнка.
Друга загриженост, която той има за приемането на законопроекта, е, че неизлечимо болни хора, уязвими, тъй като те се сблъскват с емоциите на смъртта скоро, ще изберат да приключат живота си ненужно рано за това, което смятат за благородни причини.
"Добрите хора, хората, които се опитват да бъдат добродетелни, които са достойни и се опитват да направят правилното нещо - те са тези, за които се притеснявам и мисля, че [този закон] може да бъде проблематичен", казва ни той.
"Ще бъде бабата в дома за грижи, която не иска да харчи всички пари, които има в спестовната си сметка, защото иска внуците й да ги получат", казва той.
"Ще бъдат хора като нея, които се стремят да сложат край на живота си." Той добавя: "Това е въпреки факта, че внуците вероятно ще оценят последното време, което имат с нея, повече, отколкото те са допълнителни 10 000 или 20 000 паунда.
"Хората ще вземат решение [на живот или смърт] въз основа на вътрешни преценки, които не са непременно точни, защото хората не водят честни разговори за смъртта." Той казва, че по-добрите разговори ще помогнат на хората, които са неизлечимо болни, да се възползват максимално от времето, което им остава с близките си, и така да изберат да не приключат живота си рано.
"Иронично, мисля, че това, което хората казват и правят в края на живота си, е напълно определящо за техния живот", казва Ник.
За Елис тя знае, че краят на живота ще бъде изпълнен с нарастваща болка и страдание, тъй като тялото става по-толерантно към морфина, който използва - което го прави по-малко ефективен като болкоуспокояващо.
Тя е ужасена от болезнена смърт и се радва, че законопроектът в крайна сметка ще даде избор на хора като нея.
"Това им дава право на добра смърт, това е наистина важно", казва тя.
Тя обяснява, че също така ще спести на хората стреса от вземането на неизлечимо болни близки в чужбина, за да умрат - и страха от съдебно преследване при завръщането им.
"Това ще спести много болка и травми." Едно от нещата, които поразиха нея и Ник по време на дебата, беше начинът, по който депутатите се държаха.
"Мислех, че до голяма степен е проведено много почтително и от двете страни", казва тя и се надява, че това ще насърчи хората у дома да говорят за проблема по подобен начин.
Ник отива по-далеч и казва, че е било "абсолютно назидателно".
Той добавя: "Беше много пораснал и ми се иска да имаше още от него.
Това е начинът, по който трябва да работи една демокрация." За Елиз и нейните съмишленици демократичната система работи в тяхна полза по този повод.
"Толкова се радвам за всички", казва тя.
"[Assisted diing] е нещо, което винаги съм чувствал силно, въпреки че не ми е хрумвало, че един ден може да се нуждая от него." За нея законопроектът вероятно е дошъл твърде късно, тъй като тя вероятно ще бъде мъртва до момента, в който влезе в сила.
Тя се уговаря да използва асистираното умиране, предлагано от Дигнитас в Швейцария, преди болката, причинена от рака, да стане твърде много за понасяне.
Дотогава тя ще се възползва максимално от времето си със семейството си и ще празнува с колеги активисти, след като постигне тази последна стъпка в промяната на закона.
"Просто съм невероятно благодарна, че на мен и на десетки хиляди други хора ще бъде даден избор за добра смърт", казва ни тя.
"Или да съкратим един лош." HARDtalk - Асистирано умиращ дебат на Обединеното кралство Парламентът на Обединеното кралство обмисля предложения за легализиране на асистирано умиране.
Това ще го приведе в съответствие с няколко европейски страни, Канада и редица американски щати.
Стивън Сакър говори с активистката за правата на актьорите и хората с увреждания Лиз Кар за това дали фокусът върхудобрата смърт“ е отвличащ вниманието от правото на добър живот?