La cuestión de si las personas con enfermedades terminales deberían tener derecho a poner fin a sus vidas está dividiendo a los parlamentarios, ya que consideran una propuesta de ley para legalizar la muerte asistida.
Si se aprueba, el proyecto de ley ofrecería esta opción a los que se espera que mueran dentro de seis meses, siempre que su decisión sea aprobada por los médicos.
Tendrían que estar satisfechos de que la elección de un paciente se ha hecho sin presión ni coacción.
Pero el debate ha planteado preguntas sobre cómo se puede proteger a las personas que están en una situación terminal y evitar la coacción, con críticas a la propuesta procedentes tanto de los políticos laboristas como conservadores.
BBC News ha hablado con dos personas que tienen condiciones terminales, Elise Burns, que apoya la muerte asistida, y Nik Ward, que espera que el proyecto de ley no se apruebe.
Nik tiene una enfermedad de neurona motora, y dice que probablemente habría elegido ayudar a morir hace tres años si hubiera sido legal.
El niño de 53 años ha sido dicho durante los últimos cinco años que está enfermo terminal y sabe que podría morir mañana ahogándose en la comida o en su propia saliva.
"Me enorgullecí de mi salud y estado físico", dice Nik, quien ahora utiliza una silla de ruedas motorizada y un aparato respiratorio.
"Hace veinte años, si me dijeras que estaría en una silla de ruedas, sería como 'Nah amigo, está bien.
"Ahora Nik dice que su actitud hacia la vida - y la muerte - ha cambiado y está agradecido de haber visto a sus hijos crecer.
Su hija mayor está prometida para casarse.
Bajo la ley propuesta, Nik está preocupado de que otras personas que sufren enfermedades terminales elijan una muerte asistida y se pierdan las alegrías que más vida podría traer - incluso si son menos capaces físicamente.
El proyecto de ley de los miembros privados fue presentado por el parlamentario laborista Kim Leadbeater, pero la naturaleza profundamente sensible de este tema ha dividido a los políticos en todos los partidos principales.
El Primer Ministro Sir Keir Starmer ha prometido que su partido podrá votar libremente con su conciencia.
Muchas personas que viven con enfermedades terminales han dicho que el proyecto de ley les ofrece la esperanza de que pueden no tener que experimentar una muerte dolorosa o prolongada.
Elise Burns vive en un dolor constante debido al cáncer terminal de mama que se ha diseminado a sus huesos, pulmones e hígado.
Le han dicho que sólo le quedan dos años de vida.
El niño de 50 años se basa en dos formas diferentes de morfina y un co-codamol de alta resistencia para controlar el dolor.
Algunos días "no tocan los lados", dejándola apenas capaz de moverse.
El dolor es peor en su muslo, donde le insertaron una varilla metálica después de que el cáncer pudriera su fémur.
Elise dice que el dolor sólo empeorará a medida que su cuerpo se vuelva más tolerante con los analgésicos, haciéndolos menos efectivos.
"No tengo miedo de morir, pero tengo miedo de una muerte mala, una muerte larga, prolongada, brutal y horrible.
Eso me aterroriza".Ha habido especial preocupación entre los críticos del proyecto de ley acerca de cómo se protegerá a las personas que han quedado vulnerables por enfermedades que ponen en peligro su vida.
Algunos creen que la existencia de legislación agonizante asistida podría crear una presión implícita sobre las personas con enfermedades terminales, incluso si nadie está tratando activamente de coaccionarlas.
Nik describe esta posibilidad como un "ruido de fondo muy sutil pero muy insistente".
Cree que las personas que pueden sentirse como una carga para sus seres queridos podrían, por ejemplo, optar por "terminar sus vidas porque sienten que deben hacerlo por el bien de sus hijos".
"Las personas son las más reflexivas, las más consideradas, son las mismas personas que me preocupan", añade.
Pero Nik reconoce que, aunque MND le ha robado su cuerpo activo, no está soportando un dolor constante como Elise y otras personas terminales.
"Respeto plenamente su posición", dice.
"Estoy viviendo en una situación bastante privilegiada, en algunos sentidos".Elise no está de acuerdo en que el proyecto de ley coaccione a la gente para que termine prematuramente sus vidas, ya que esta opción sólo estaría disponible para aquellos con seis meses de vida.
Como salvaguardia, la solicitud de la persona de morir tendría que ser aprobada por dos médicos y un juez.
Elise acepta que quienes se oponen al proyecto de ley tienen dudas sobre la eficacia de estas medidas de seguridad y la ética de la muerte asistida.
"Es un tema tan complejo y no tengo todas las respuestas.
Lo que yo diría es que todos deberían tener la opción de hacer lo que desean con sus cuerpos".Elise sabe que ella morirá pronto, pero dice que tener una opción sobre cuándo sucede esto le traería consuelo y tranquilidad.
Ella cree que es probable que, si el proyecto de ley es aprobado, llegará demasiado tarde para ayudarla.
En su lugar, planea utilizar el servicio de moribundo asistido ofrecido por la firma suiza Dignitas.
Ella dice que su proceso requiere un montón de papeleo de antemano y le costará entre £12,000 y £15,000.
Ella dice que tiene la suerte de poder pagar la suma, pero que los altos precios en cuestión son otra razón por la que la ley debe ser cambiada, de modo que la muerte asistida es posible para cada persona en situación terminal que la elija, no sólo para aquellos que pueden permitírsela.
Si el proyecto de ley se aprueba, Elise desea que ella podría "estar allí para verlo".
"Va a ayudar a tanta gente", añade.
Newscast - El proyecto de ley para morir asistido explica que Adam Fleming se une al editor político adjunto de la BBC Vicki Young y al editor médico Fergus Walsh para discutir las salvaguardias establecidas en el proyecto de ley, cómo los políticos principales están diciendo que votarán y las preocupaciones que han planteado los que se oponen al proyecto de ley.