Por primera vez en casi una década los diputados van a votar sobre dar a los adultos enfermos terminales en Inglaterra y Gales el derecho a tener una muerte asistida.
Si bien es algo que sigue siendo ilegal en la mayoría de los países, más de 300 millones de personas viven ahora en países que han legalizado la asistencia para la muerte.
Canadá, Australia, Nueva Zelanda, España y Austria han introducido leyes de asistencia a los moribundos desde 2015, cuando los parlamentarios del Reino Unido votaron por última vez sobre el tema algunos permitiendo la muerte asistida para aquellos que no están terminalesmente enfermos.
El proyecto de ley propuesto en Inglaterra y Gales viene con los partidarios de las salvaguardias dicen que lo convertirá en el conjunto más estricto de reglas en el mundo, con pacientes que necesitan la aprobación de un juez del Tribunal Superior.
Los críticos, por otro lado, dicen que cambiar la ley sería un paso peligroso que pondría a los vulnerables en riesgo.
Argumentan que el enfoque debe ser mejorar el acceso irregular a los cuidados paliativos.
Antes de la votación del viernes, miramos las leyes de muerte asistida en América del Norte, Europa y Australasia.
Más sobre el voto de moribundo asistido A través de los EE.UU., moribundo asistido - que algunos críticos prefieren llamar suicidio asistido - es legal en 10 estados, así como en Washington DC.
Oregon fue uno de los primeros lugares del mundo en ofrecer ayuda para morir por algunos pacientes, en 1997, y por lo tanto tiene más de 25 años de experiencia.
Se ha convertido en el modelo en el que se han enmarcado otras leyes de asistencia a los moribundos de Estados Unidos.
En Oregón, la muerte asistida está abierta a enfermos terminales, adultos mentalmente competentes que se espera que mueran en un plazo de seis meses - y deben ser firmados por dos médicos.
Desde 1997, 4.274 personas han recibido una receta para una dosis letal de medicación, con 2.847 muertes (67%).
Dos tercios de los pacientes en el estado que pidieron ayuda para morir el año pasado tuvieron cáncer.
Alrededor de uno de cada 10 tenía una afección neurológica y aproximadamente la misma proporción tenía enfermedad cardíaca.
De los 367 pacientes que tomaron una dosis letal de medicación el año pasado, la gran mayoría (91,6%) dijo que la pérdida de autonomía era una preocupación clave, mientras que otros citaron: En Oregon, como en otros estados de EE.UU. que permiten la muerte asistida, el medicamento letal debe autoadministrarse - lo mismo se propone en Inglaterra y Gales.
Alrededor de uno de cada tres de los prescritos una dosis letal no seguir adelante con ella.
Oregón es importante para los partidarios de la muerte asistida en Inglaterra y Gales, ya que señalan que ha permanecido restringido a los adultos terminales desde su introducción.
Sin embargo, los oponentes dicen que algunas de las reglas se han relajado.
Se ha levantado un requisito de residencia, lo que significa que está abierto a personas de fuera del estado.
El número de muertes asistidas también ha aumentado considerablemente a lo largo de los años.
Canadá es el país a menudo citado por los oponentes de la muerte asistida como un ejemplo de la llamada "ladera resbaladiza" - un lugar donde la muerte asistida se ha extendido y puesto a disposición de más personas desde que se introdujo por primera vez.
La asistencia médica en la muerte (Maid) se introdujo en 2016, inicialmente sólo para los enfermos terminales.
Esto fue enmendado en 2021 y se extendió a aquellos que experimentan "sufrimientos insoportables" de una enfermedad o discapacidad irreversible.
Todavía debe estar disponible para aquellos con una enfermedad mental en tres años, a pesar de los retrasos.
Los críticos dicen que cuanto más se amplíe la ley, más personas con discapacidad y vulnerables serán puestas en riesgo.
También ha habido un aumento espectacular en el número de personas que usan Maid.
Cuatro de cada 100 muertes en Canadá ahora reciben asistencia médica, en comparación con una de cada 100 en Oregon.
Kim Leadbeater, el diputado que propuso el proyecto de ley de asistencia a la muerte en Westminster, dice que el sistema canadiense no es lo que se está debatiendo para Inglaterra y Gales, donde la elegibilidad se limitaría a los enfermos terminales.
En toda Europa, seis países tienen algún tipo de muerte asistida legalizada: Suiza, Países Bajos, Bélgica, Luxemburgo, España y Austria.
En todos ellos -a diferencia de las propuestas en Inglaterra y Gales- la ayuda a la muerte no se limita a los enfermos terminales.
Suiza fue el primer país del mundo en crear un derecho a morir cuando hizo legal el suicidio asistido en 1942.
Es uno de los pocos países que permite el acceso de los extranjeros para ayudar a morir a través de organizaciones como Dignitas, en Zurich.
Más de 500 británicos han muerto en Dignitas en las últimas dos décadas, incluyendo 40 el año pasado.
El medicamento letal debe autoadministrarse.
Los Países Bajos y Bélgica, ambos legalizados, ayudaron a morir hace más de 20 años para pacientes que sufrían sufrimientos insoportables debido a una enfermedad incurable, incluidos problemas de salud mental.
Desde entonces se ha extendido a los niños, los únicos países europeos que lo permiten.
Ambos permiten la eutanasia o la muerte asistida por un médico.
Más recientemente, España y Austria han legalizado la asistencia para la muerte tanto por enfermedad terminal como por sufrimiento intolerable.
En Austria, los medicamentos deben autoadministrarse, mientras que en España un profesional médico puede administrarlos.
A pesar de la variación, lo que está claro es que la elegibilidad para morir asistido es mucho más amplia en toda Europa de lo que se propone en cualquier parte de las Islas Británicas.
Los MSP de Holyrood debatirán un proyecto de ley similar al que se está votando en Westminster.
Un proyecto de ley para permitir la muerte de pacientes adultos con enfermedades terminales si tienen 12 meses o menos de vida casi ha pasado todas sus etapas en el parlamento de la Isla de Man.
Es probable que la legislación obtenga el Asentimiento Real el próximo año y la primera muerte asistida en la isla podría ocurrir en 2027.
Hay un requisito de residencia de cinco años.
Jersey también se ha comprometido a cambiar la ley para permitir la muerte asistida por los enfermos terminales.
En los últimos años la muerte asistida voluntaria se ha vuelto legal en la mayor parte de Australia.
Mientras estén en Nueva Zelandia, los pacientes deben estar enfermos terminales y se espera que mueran en un plazo de seis meses.
Esto se extiende a 12 meses para aquellos con una condición neurodegenerativa en partes elegibles de Australia.
En ambos países, los pacientes pueden autoadministrarse el medicamento letal.
Pero también puede ser administrado por un médico o enfermero, generalmente a través de una inyección intravenosa.
Informes adicionales de Anthony Reuben y Gerry Georgieva