Los diputados han apoyado propuestas para legalizar la muerte asistida en Inglaterra y Gales en una votación histórica que allana el camino para un cambio en la ley.
En la primera votación de los Comunes sobre el tema en casi una década, los diputados apoyaron un proyecto de ley que permitiría a los adultos enfermos terminales que se espera que mueran dentro de seis meses para buscar ayuda para poner fin a su propia vida entre 330 y 275, una mayoría de 55.
Tras un debate emotivo en la cámara, los parlamentarios de ambos lados compartieron historias personales que habían informado de sus decisiones.
El proyecto de ley se enfrentará ahora a muchos más meses de debate y escrutinio por parte de parlamentarios y pares, quienes podrían optar por enmendarlo, con la aprobación de ambas Cámaras del Parlamento requerida antes de que se convierta en ley.
Los partidarios reunidos fuera del Parlamento lloraron y se abrazaron unos a otros cuando se anunció el resultado.
El grupo de campaña Dignidad en la muerte dijo que la votación fue un "paso histórico hacia una mayor elección y protección para los moribundos".
La señora Esther Rantzen, una de las activistas más destacadas por la muerte asistida, dijo que estaba "absolutamente encantada".
La emisora, que tiene cáncer terminal de pulmón, dijo que cualquier cambio en la ley probablemente llegaría demasiado tarde para afectarla personalmente.
Pero dijo que "las generaciones futuras se ahorrarán las pruebas que tenemos que sufrir en este momento" si el proyecto de ley se convierte en ley.
El parlamentario laborista Kim Leadbeater, quien presentó el proyecto de ley, dijo a la BBC que estaba "un poco abrumada" después de la votación y significó "una gran cantidad" para poder decirle a los activistas que el proyecto de ley había pasado su primer obstáculo parlamentario.
Sin embargo, el conservador Danny Kruger, uno de los principales oponentes del proyecto de ley, dijo que podría ser derrotado en una etapa posterior si las preocupaciones de los parlamentarios no se abordaban adecuadamente.
Dijo que muchos de sus colegas creían que el proyecto de ley era "muy peligroso" y esperaba que si no se fortalecían las salvaguardias en la legislación, optarían por votar en contra en el futuro.
A los parlamentarios se les dio un voto libre, lo que significa que podían tomar una decisión basada en su propia conciencia en lugar de tener que seguir una línea de partido.
Un mayor porcentaje de mujeres parlamentarias apoyó el proyecto de ley en comparación con sus homólogos masculinos.
De las 258 diputadas que pudieron expresar su preferencia, 143 -o el 55%- estaban a favor, mientras que 188 (49%) de los 381 diputados masculinos apoyaron el proyecto de ley.
El primer ministro Sir Keir Starmer y su predecesor conservador Rishi Sunak votaron a favor, mientras que el líder conservador Kemi Badenoch votó en contra.
El Primer Ministro, que previamente apoyó un cambio en la ley en 2015, no habló en el debate ni reveló cómo planeaba votar de antemano, diciendo que no quería influir en las decisiones de los parlamentarios.
El gobierno ha adoptado una postura neutral sobre el proyecto de ley y ha dicho que funcionará para asegurar que sea efectivo si el Parlamento apoya un cambio en la ley.
La votación siguió a más de cuatro horas de apasionado debate en una abarrotada sala de Commons.
Más de 160 parlamentarios solicitaron hablar, pero muchos menos tuvieron la oportunidad de hacerlo debido a limitaciones de tiempo.
Al abrir el debate, Leadbeater dijo que la ley actual estaba "fallando" y necesitaba cambiar para dar a los enfermos terminales la opción al final de su vida.
El parlamentario de Spen Valley dijo que demasiadas personas estaban experimentando un sufrimiento "desolador" como resultado de la "realidad cruel" del status quo.
Dio ejemplos de enfermos terminales que habían muerto "gritando por ayuda" o se habían quitado la vida porque tenían un dolor incontrolable.
Los opositores al proyecto de ley plantearon la preocupación de que los enfermos terminales, en particular los ancianos, los discapacitados o los vulnerables, pudieran ser presionados para que pusieran fin a sus propias vidas.
También argumentaron que la atención debería centrarse en mejorar la atención al final de la vida en lugar de introducir la muerte asistida.
Leadbeater insistió en que su proyecto de ley incluía "el conjunto de salvaguardias y protecciones más robusto y fuerte del mundo", con estrictos criterios de elegibilidad.
Para ser elegible para morir asistido bajo el proyecto de ley de adultos enfermos terminales (fin de la vida) de Leadbeater, alguien debe tener la capacidad mental para tomar una decisión sobre el fin de su vida y expresar un deseo "claro, establecido e informado", libre de coacción o presión, en cada etapa del proceso.
Dos médicos independientes y un juez del Tribunal Superior deben estar satisfechos de que alguien es elegible y ha tomado su decisión voluntariamente.
Sin embargo, Diane Abbott del Laborismo estaba entre los que argumentaron que estas salvaguardias no eran suficientes.
La diputada más larga dijo que temía que el papel del juez pudiera ser sólo "un sello de goma".
Ella le dijo a los parlamentarios que algunas personas enfermas terminales también pueden sentirse bajo presión para poner fin a sus vidas, ya que "no quieren ser una carga" o debido al costo de su cuidado.
Los ministros del Gabinete están divididos sobre el tema, con el Secretario de Salud Wes Streeting y el Secretario de Justicia Shabana Mahmood los dos ministros que tendrían la responsabilidad general de implementar cualquier cambio en la ley votando en contra.
En total, 15 miembros del gabinete, entre ellos la Canciller Rachel Reeves y la Secretaria del Interior Yvette Cooper, votaron a favor, mientras que ocho votaron en contra.
Las leyes actuales en todo el Reino Unido impiden que la gente pida ayuda médica para morir.
Un miembro liberal demócrata del Parlamento escocés ha propuesto un proyecto de ley separado para legalizar la muerte asistida en Escocia y se espera que los MSP lo voten el próximo año.