Los enfermos terminales están un paso más cerca de ser capaces de elegir cuando mueren después de que los diputados votaron a favor de un cambio propuesto a la ley.
El derecho a una muerte asistida se concederá a las personas con esperanza de vida de seis meses o menos, siempre que su solicitud sea aprobada por dos médicos y un juez.
Es uno de los temas más importantes y sensibles que han sido votados por los diputados en las últimas décadas, aunque todavía tiene que despejar más rondas de votación antes de que se pueda implementar.
Hace dos semanas BBC News entrevistó a dos enfermos terminales sobre sus sentimientos en el proyecto de ley de asistencia a la muerte y les hablamos de nuevo después de la votación del viernes por la tarde.
"Estoy sobre la luna, estoy tan feliz", dice Elise Burns, cuyo cáncer significa que vive en un dolor constante.
"El proyecto de ley va a salvar tantas muertes innecesariamente dolorosas y horribles, así como a las familias y seres queridos que habrían tenido que verlos pasar por ello". Ella estaba viendo el debate sobre la muerte asistida desde la galería pública de la Cámara de los Comunes que se unió a la campaña a favor hace unos meses.
Elise, de 50 años, está terminalmente enferma después de que el cáncer de mama se diseminó a otras partes de su cuerpo, incluyendo sus huesos - su fémur tuvo que ser reemplazado por una varilla metálica después de que se pudrió por células cancerosas.
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EXPLATADO: ¿Qué hay en la ley propuesta?
¿Qué sucede al lado de la ley sobre la muerte asistida?
ANÁLISIS: Un día trascendental en el Parlamento, pase lo que pase siguiente PERSPECTIVA: La asistencia a la muerte se ha extendido por todo el mundo "Estoy completamente conmocionado.
Obviamente esperaba lo mejor, pero me estaba preparando para lo peor", añade Elise, quien pensó que los parlamentarios podrían decidir en contra de que el proyecto de ley haya sido testigo del debate en persona.
Nik Ward, que tiene una enfermedad de neurona motora y se opone a cambiar la ley sobre la muerte asistida, nos dijo: "Obviamente estoy un poco decepcionado". Vio el debate y voto en casa.
"Pero, al mismo tiempo, se señaló varias veces [durante el debate] que desde la última votación, hace nueve años, ha habido muy pocas mejoras en los cuidados paliativos". También conocido como cuidados para el final de la vida, este servicio es para esas personas en los últimos meses y años de sus vidas.
Se puede recibir en el hogar o en un hogar de cuidados, hospicio u hospital - dependiendo de las necesidades y preferencias del paciente.
Los opositores al proyecto de ley de asistencia a la muerte piensan que este servicio necesita ser mejor financiado si las personas terminales enfermas van a hacer una elección genuina entre morir naturalmente o elegir morir antes.
"No ha habido mucha discusión y tal vez, en los próximos años antes de que se implemente el proyecto de ley [de muerte asistida], habrá tiempo para una revisión integral", añade Nik.
El niño de 53 años ha sido dicho durante los últimos cinco años que está enfermo terminal y sabe que podría morir mañana ahogándose en la comida o en su propia saliva.
Otra preocupación que tiene sobre el proyecto de ley que se está aprobando es que los enfermos terminales, vulnerables a medida que se enfrentan a las emociones de morir pronto, optarán por poner fin a sus vidas innecesariamente temprano por lo que consideran que son razones nobles.
"Son las personas buenas, las personas que están tratando de ser virtuosas, que son dignas y tratan de hacer lo correcto - son las que me preocupan y creo que [esta ley] podría ser problemática para", nos dice.
"Será la abuela en el hogar de cuidados que no quiere gastar todo el dinero que tiene en su cuenta de ahorros porque quiere que sus nietos lo obtengan", dice.
"Serán personas como ella las que buscan poner fin a sus vidas", añade: "Esto es a pesar del hecho de que sus nietos probablemente valorarán la última vez que tengan con ella más de lo que son 10.000 o 20.000 más.
"La gente tomará una decisión [de la vida o la muerte] basada en juicios internos que no son necesariamente exactos porque la gente no tiene conversaciones honestas sobre la muerte". Dice que unas mejores conversaciones ayudarían a las personas que están terminalesmente enfermas a aprovechar al máximo el tiempo que les queda con sus seres queridos, y así optar por no terminar sus vidas temprano.
"Irónicamente, creo que lo que la gente dice y hace al final de sus vidas es definir completamente su vida", dice Nik.
Para Elise, ella sabe que el final de su vida será uno lleno de dolor y sufrimiento creciente a medida que su cuerpo se vuelve más tolerante a la morfina que utiliza - lo que es menos eficaz como analgésico.
Ella está aterrorizada de una muerte dolorosa y se alegra de que el proyecto de ley finalmente otorgará a personas como ella una opción.
"Les da derecho a una buena muerte, eso es muy importante", dice.
Explica que también ahorrará a la gente el estrés de llevar a sus seres queridos enfermos terminales al extranjero para que mueran - y el miedo a ser procesados a su regreso.
"Va a ahorrar mucho dolor y trauma".Una de las cosas que la golpearon a ella y a Nik durante el debate fue la forma en que los parlamentarios se comportaron.
"Pensé en general que se llevó a cabo muy respetuosamente en ambos lados", dice y espera que anime a la gente en casa a hablar sobre el tema de una manera similar.
Nik va más allá y dice que fue "absolutamente edificante".
Y añade: "Era muy grande y desearía que hubiera más.
Es la forma en que una democracia debe funcionar".Para Elise y sus compañeros de campaña, el sistema democrático ha trabajado a su favor en esta ocasión.
"Estoy encantada para todos", dice.
"[La muerte asistida] es algo de lo que siempre me he sentido fuertemente, aunque no se me ocurrió que algún día pudiera necesitarlo". Para ella la factura probablemente ha llegado demasiado tarde, ya que probablemente estará muerta para cuando surta efecto.
Ella está arreglando para utilizar el servicio de moribundo asistido ofrecido por Dignitas en Suiza antes de que el dolor causado por su cáncer se convierta en demasiado para soportar.
Hasta entonces ella estará aprovechando al máximo su tiempo con su familia y celebrando con sus compañeros de campaña después de lograr este último paso en el cambio de la ley.
"Estoy increíblemente agradecida de que a mí y a decenas de miles de otras personas se les dé la opción de una buena muerte", nos dice.
"O para acortar uno malo." HARDtalk - El debate agonizante asistido por el Reino Unido El parlamento británico está considerando propuestas para legalizar la muerte asistida.
Lo armonizaría con varios países europeos, Canadá y varios Estados de los Estados Unidos.
Stephen Sackur habla con el actor y activista de derechos de discapacidad Liz Carr sobre si el enfoque en una buena muerte está menoscabando el derecho a una buena vida?