Les personnes en phase terminale sont un peu plus près de pouvoir choisir lorsqu'elles meurent après que les députés ont voté en faveur d'un changement proposé à la loi.
Le droit à un décès assisté sera accordé aux personnes ayant une espérance de vie de six mois ou moins, à condition que leur demande soit approuvée par deux médecins et un juge.
C'est l'un des sujets les plus importants et les plus sensibles sur lesquels les députés se sont prononcés au cours des dernières décennies - bien qu'il faille encore procéder à d'autres tours de vote avant de pouvoir les mettre en œuvre.
Il y a deux semaines, BBC News a interviewé deux personnes en phase terminale au sujet de leurs sentiments au sujet du projet de loi sur l'aide à mourir et nous leur avons de nouveau parlé après le vote de vendredi après-midi.
« Je suis au-dessus de la lune, je suis si heureuse », explique Elise Burns, dont le cancer signifie qu'elle vit dans une douleur constante.
« Le projet de loi va sauver tant de morts inutilement douloureuses et horribles - ainsi que les familles et les proches qui auraient dû les voir passer par elle. » Elle regardait le débat sur l'aide à mourir de la tribune publique de la Chambre des communes s'être jointe à la campagne en faveur il y a quelques mois.
Elise, 50 ans, est malade en phase terminale après que le cancer du sein s'est propagé à d'autres parties de son corps, y compris ses os - son fémur a dû être remplacé par une tige métallique après qu'il ait été pourri par des cellules cancéreuses.
WATCH: Des scènes émotionnelles comme le débat des députés a aidé à mourir FIND OUT: Comment mon député a-t-il voté?
Qu'y a-t-il dans la loi proposée?
Que se passe-t-il à côté du projet de loi sur l'aide à mourir?
ANALYSE: Une journée importante au Parlement, quoi qu'il arrive ensuite PERSPECTIVE: Comment l'aide à mourir s'est répandue à travers le monde "Je suis complètement et complètement secouée.
J'espérais évidemment le meilleur, mais je me préparais au pire », ajoute Elise, qui pensait que les députés pourraient décider de ne pas avoir été témoins du débat en personne du projet de loi.
Nik Ward, qui souffre d'une maladie du neurone moteur et s'oppose à une modification de la loi sur l'aide à mourir, nous a dit : « Évidemment, je suis un peu déçu. » Il a regardé le débat et a voté à la maison.
« Mais, en même temps, on a fait remarquer plusieurs fois [pendant le débat] que depuis le dernier vote, il y a neuf ans, il y a eu très peu d'améliorations dans les soins palliatifs. » Aussi connu sous le nom de soins de fin de vie, ce service s'adresse à ces personnes dans les derniers mois et les dernières années de leur vie.
Il peut être reçu à la maison ou dans une maison de soins, un hospice ou un hôpital - selon les besoins et les préférences du patient.
Les opposants au projet de loi sur l'aide à mourir pensent que ce service doit être mieux financé si l'on veut que les personnes en phase terminale soient en mesure de faire un véritable choix entre mourir naturellement ou choisir de mourir plus tôt.
« Il n'y a pas eu beaucoup de discussions et peut-être qu'au cours des prochaines années, avant la mise en oeuvre du projet de loi [d'aide à mourir], il y aura du temps pour un examen complet », ajoute Nik.
Depuis cinq ans, l'enfant de 53 ans a appris qu'il était en phase terminale et sait qu'il pourrait mourir demain en s'étouffeant sur la nourriture ou sur sa propre salive.
Une autre préoccupation qu'il a au sujet du projet de loi adopté est que les personnes en phase terminale, vulnérables face aux émotions de mourir bientôt, choisiront de mettre fin à leur vie inutilement tôt pour ce qu'elles considèrent comme de nobles raisons.
« Ce sont les bonnes personnes, les gens qui essaient d'être vertueux, qui sont dignes et qui essaient de faire la bonne chose - ce sont celles qui m'inquiètent et qui pensent que [cette loi] pourrait poser problème », nous dit-il.
« Ce sera la grand-mère de la maison de soins qui ne veut pas dépenser tout l'argent qu'elle a dans son compte d'épargne parce qu'elle veut que ses petits-enfants l'obtiennent », dit-il.
« Ce seront des gens comme elle qui cherchent à mettre fin à leur vie. » Il ajoute : « C'est malgré le fait que ses petits-enfants seront susceptibles de valoriser la dernière fois qu'ils auront obtenu avec elle plus qu'ils ne sont 10 000 ou 20 000 supplémentaires.
« Les gens prendront une décision [de vie ou de mort] basée sur des jugements internes qui ne sont pas nécessairement exacts parce que les gens n'ont pas de conversations honnêtes sur la mort. » Il dit que de meilleures conversations aideraient les gens qui sont malades en phase terminale à tirer le meilleur parti du temps qu'ils ont laissé avec leurs proches, et donc choisir de ne pas mettre fin à leur vie tôt.
« Ironiquement, je pense que ce que les gens disent et font à la fin de leur vie, c'est tout à fait définir leur vie », dit Nik.
Pour Elise, elle sait que la fin de sa vie sera remplie d'une douleur et de souffrances croissantes au fur et à mesure que son corps devient plus tolérant à la morphine qu'elle utilise - ce qui la rend moins efficace comme analgésique.
Elle est terrifiée d'une mort douloureuse et se réjouit que le projet de loi accorde finalement aux gens comme elle un choix.
« Cela leur donne le droit à une bonne mort, c'est vraiment important », dit-elle.
Elle explique qu'il épargnera également aux gens le stress de prendre à l'étranger des proches malades en phase terminale pour mourir - et la peur de poursuites à leur retour.
« Cela va sauver beaucoup de douleur et de traumatismes. » L'une des choses qui l'a frappée et Nik pendant le débat était la façon dont les députés se sont comportés.
« Dans l'ensemble, j'ai pensé qu'elle avait été menée avec beaucoup de respect des deux côtés », dit-elle et espère que cela encouragera les gens à la maison à parler de la question de la même façon.
Nik va plus loin et dit que c'était "absolument édifiant".
Il ajoute: "C'était très grand et j'aimerais qu'il y en ait plus.
C'est comme ça qu'une démocratie doit fonctionner. » Pour Elise et ses collègues, le système démocratique a travaillé en leur faveur à cette occasion.
« Je suis tellement ravie pour tout le monde », dit-elle.
« Je me suis toujours senti fort, même s'il ne m'est pas venu à l'esprit qu'un jour, j'en aurais peut-être besoin. » Pour elle, le projet de loi est probablement arrivé trop tard car elle sera probablement morte au moment où il prendra effet.
Elle s'arrange pour utiliser le service d'aide à la mort offert par Dignitas en Suisse avant que la douleur causée par son cancer ne devienne trop forte.
D'ici là, elle tirera le meilleur parti de son temps avec sa famille et célébrera avec d'autres militants après avoir accompli cette dernière étape dans la modification de la loi.
« Je suis très reconnaissante de voir que moi et des dizaines de milliers d'autres personnes, on nous donnera le choix d'une bonne mort », nous dit-elle.
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